[发明专利]一种动力电池包抓取装置

说明书

本发明公开了一种动力电池包抓取装置，涉及蓄电池技术领域，包括长度调节模组、宽度限位模组、第一抓取模组以及第二抓取模组，长度调节模组的底部两侧均通过螺栓固定连接有宽度限位模组，且长度调节模组的两端分别固定连接有第一抓取模组与第二抓取模组，长度调节模组包括第一支撑可调基板与第二支撑可调基板，第二支撑可调基板滑动连接在第一支撑可调基板的底部，本发明通过楔形机构控制抓手旋转进行抓取，松开楔形机构抓手旋转复位，长度调节模组调节快速、宽度限位模组更换便捷，且兼容多种尺寸电池模组，解决了抓取夹具种类繁多不变管理维护及夹具笨重及操作复杂、及搬运不便等问题，达到安全快速高效搬运作业目的。

技术领域

本发明涉及蓄电池技术领域，具体为一种动力电池包抓取装置。

背景技术

电池包是一种便携式电源，具有容量大、可反复充放电等优点，可以在户外等场合作为各种电动园林工具的外接电源，而电池包作为电动车核心能量部件技术要求也越来越高，新能源电池包设计的一大难题就是电池续航问题，基于目前的电芯技术，唯一的办法就是增加电池包的比能量，而为了增加比能量，势必会导致电池包的设计非常紧凑，电池包的重量增加。常见的电池包重量大概百公斤以上，目前常用的搬运方法就是用电池包的专用夹具进行夹取搬运。

但是在电池包搬运过程中，需要兼容不同型号电池包，根据不同电池包的长宽高进行定位夹紧抓取，现有技术根据不同尺寸电池包制作相应的夹具，为保证抓取强度夹具操作复杂并稍显笨重，这样造成抓取夹具制造成本、维护管理成本增加，夹具操作复杂及笨重也会造成搬运不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种动力电池包抓取装置，解决了抓取夹具种类繁多不变管理维护及夹具笨重及操作复杂等的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种动力电池包抓取装置，包括长度调节模组、宽度限位模组、第一抓取模组以及第二抓取模组，所述长度调节模组的底部两侧均通过螺栓固定连接有宽度限位模组，且长度调节模组的两端分别固定连接有第一抓取模组与第二抓取模组，所述长度调节模组包括第一支撑可调基板与第二支撑可调基板，所述第二支撑可调基板滑动连接在第一支撑可调基板的底部，所述第一支撑可调基板与第二支撑可调基板的顶部一侧均开设有调节长条孔，每个所述调节长条孔的内部均共同螺纹连接有手柄螺栓。

所述第二抓取模组包括外壳，所述外壳的一侧壁开设有抓取孔与把手孔，所述抓取孔位于把手孔的正上方，所述外壳的内部固定设置有抓取模块，所述抓取模块又包括楔形顶块，所述楔形顶块的底部固定连接有提钮，且楔形顶块的顶部两侧分别设置有左楔形连接块与右楔形连接块，所述左楔形连接块与右楔形连接块的顶部一侧均开设有驱动孔，所述驱动孔的内部均活动连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端均固定设置有旋转轴，所述旋转轴的底端均通过螺栓固定套设有下抓手模组。

进一步的，两个所述宽度限位模组的底部共同卡接有电池模组，所述电池模组的底部四个拐角均设置有电池支撑块。

进一步的，所述第一抓取模组与第二抓取模组为结构完全相同的连个构件。

进一步的，位于所述第一支撑可调基板与第二支撑可调基板顶部一侧调节长条孔数量相同，且位置一一对应。

进一步的，所述驱动轴在驱动孔顶部为偏心设置。

进一步的，所述下抓手模组包括下抓手，所述下抓手的一侧壁固定设置有连接套，且下抓手的顶部固定连接有橡胶垫。

进一步的，所述左楔形连接块与右楔形连接块的内部均设置有定位滑动键。

进一步的，所述第一支撑可调基板与第二支撑可调基板的一端均固定连接有固定连接板。

有益效果

本发明提供了一种动力电池包抓取装置。与现有技术相比具备以下有益效果：