[发明专利]瓣膜修复装置

权利要求书

1.一种瓣膜修复装置，其特征在于，包括：连杆滑块瓣膜夹持机构以及控制组件；

所述连杆滑块瓣膜夹持机构包括：基座、调整座以及两组瓣膜夹持组件；所述基座包括底座以及设置于所述底座一侧的卡位管；所述调整座套设于所述卡位管，并能够相对所述卡位管自身轴向移动；所述两组瓣膜夹持组件设置于所述调整座两侧，每组瓣膜夹持组件分别与所述调整座以及所述底座相连；所述卡位管侧壁开设有沿所述卡位管轴向延伸的滑槽，所述滑槽内沿轴向间隔设有若干个用于在所述滑槽内分隔出若干个卡接间隙的挡块；所述调整座侧壁设有能够卡入所述卡接间隙内的弹性卡接件；

所述控制组件与连杆滑块瓣膜夹持机构配合，用于通过控制所述弹性卡接件在所述滑槽内滑动以控制所述瓣膜夹持组件相对所述调整座打开以捕获瓣膜，并用于控制所述瓣膜夹持组件围绕所述调整座收拢以夹紧瓣叶，还能够控制所述弹性卡接件卡入所述卡接间隙内以锁定所述瓣膜夹持组件；

所述控制组件包括：连接管、中控管以及解脱丝；

所述连接管的远端与所述调整座远离所述底座的一端固连并能够分离，所述解脱丝穿设于所述卡位管内并与所述卡位管底端固连且能够分离，所述中控管套设于所述解脱丝并依次穿入所述连接管和所述卡位管内，当所述中控管穿过所述卡位管内所述卡接件的卡接位置时，所述卡接件能够沿所述滑槽滑动，通过所述连接管和所述解脱丝能够控制所述调整座相对所述卡位管轴向移动从而控制所述瓣膜夹持组件的打开和收拢，当所述中控管退出所述卡位管内所述卡接件的卡接位置时，所述卡接件在自身弹性作用下能够卡入所述卡接间隙内并锁定所述瓣膜夹持组件的位姿；

所述连接管包括连接管段以及从所述连接管段远端轴向延伸并向内收拢的多个连接板，所述连接板底端外侧设有卡扣，所述调整座顶端侧壁设有与所述卡扣相适配的卡槽，所述连接板在自然状态下能够插入所述调整座内；所述中控管插入至所述连接管的多个连接板之间时能够驱动所述连接板张开以使所述卡扣卡入所述卡槽内，所述中控管退出所述连接管时，所述连接板能够弹性回复以使所述卡扣从所述卡槽内脱出。

2.根据权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述卡接件包括：一体连接的固定部与卡位板，所述固定部固设于所述调整座侧壁，所述卡位板与所述卡接间隙卡接配合。

3.根据权利要求2所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述挡块朝向所述卡接件的一侧呈从两端到中间逐渐增大的凸起，所述凸起的两侧形成所述卡位板的滑动导向面。

4.根据权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述瓣膜夹持组件包括：上夹臂、下夹臂以及连杆；

所述上夹臂内端与所述调整座固连；所述下夹臂内端与所述调整座转动连接；所述连杆一端与所述底座转动连接，另一端与所述下夹臂转动连接，并能够驱动所述下夹臂相对所述调整座摆动；所述上夹臂能够在自身弹性回复力作用下自靠近所述调整座的位置向打开的所述下夹臂运动以夹紧捕获的瓣叶。

5.根据权利要求4所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述连杆包括一对旋转杆以及设置于所述旋转杆之间的横杆，所述旋转杆内端与所述底座通过铆钉或者销轴连接；所述旋转杆外端通过铆钉或者销轴与所述下夹臂连接。

6.根据权利要求4所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述上夹臂包括：一体连接的安装板以及弹性夹板；所述调整座侧壁开设有夹臂槽，所述安装板固设于所述夹臂槽内；所述弹性夹板两侧设有向所述下夹臂凸伸且相对所述弹性夹板倾斜设置的若干个夹齿，所述弹性夹板沿自身轴向设有若干个通孔；所述弹性夹板与所述安装板之间具有夹角，所述夹角大于或者等于60°且小于或者等于120°。

7.根据权利要求4所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述下夹臂包括相连的安装部和夹持部；所述安装部内端通过铆钉或者销轴与所述调整座连接，所述安装部外端通过铆钉或者销轴与所述连杆外端连接；所述夹持部包括两个侧限位板和若干个夹持板，所述若干个夹持板间隔设置于所述两个侧限位板之间；当所述上夹臂与所述下夹臂相向运动时所述上夹臂卡入所述下夹臂的两个侧限位板之间。