[发明专利]电梯控制方法有效
申请号: | 202210476669.2 | 申请日: | 2022-04-30 |
公开(公告)号: | CN114803746B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 陈玉东;黄露 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30;B66B1/34 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 郭立 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 控制 方法 | ||
1.一种电梯控制方法,其特征在于,所述电梯控制方法包括如下步骤:
步骤S1、判断是否接收到新的影响事件,若是则转入步骤S2,否则重复执行本步骤的判断步骤,所述影响事件为影响电梯运行功率的事件;
步骤S2、接收受到所述影响事件影响的受影响电梯的当前运行状态,所述运行状态至少包括计算电梯运行功率所需的基础信息;
步骤S3、根据所述当前运行状态确定受影响电梯在时间窗内的将来运行状态;
步骤S4、根据所述将来运行状态计算受影响电梯从电源获取或向电源回馈的电功率,根据计算结果进一步计算所述时间窗内所有电梯的总功率;
步骤S5、判断在所述时间窗内总功率是否超过电源容量,若是则计算对应于超过时刻的超过功率,并转入步骤S6,若否则转入步骤S1;所述超过功率为总功率减去电源容量后得到的差值;
步骤S6、根据对应于超过时刻的所述将来运行状态确定在超过时刻处于峰值功率状态的峰值功率电梯;
步骤S7、通过调整峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的所述将来运行状态来消除超过功率,返回步骤S1,其中所述电源容量小于所有电梯的峰值功率之和。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述时间窗具有变化的时间长度,以新接收到的影响事件为起点、以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为终点。
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述时间窗具有预先指定的时间长度,所述时间长度为当前时段相邻影响事件间平均时间间隔的α倍,其中α为正实数。
4.根据权利要求2或3所述的电梯控制方法,其特征在于,所述影响事件包括如下事件中的至少一个:
新增乘梯呼叫信号;新增轿厢内目的楼层登记信号;关门后称量装置输出称量值;电梯满载或满员通过;电梯运行模式改变;电梯群管理系统变更派梯结果;改变电梯加速度或减速度。
5.根据权利要求2所述的电梯控制方法,其特征在于,
当未在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时,以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为电梯完成现有所有任务的时刻;
当在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时,以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为接收到新影响事件的时刻。
6.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述峰值功率为电梯满载加速上行时的运行功率,相应的电源输出功率的容量不超过所有电梯均处于满载加速上行时的运行功率之和;或者所述峰值功率为电梯满载减速下行时的运行功率,相应的电源输入功率的容量不超过所有电梯均处于满载减速下行时的运行功率之和。
7.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,在所述步骤S6确定的峰值功率电梯中,与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯多于与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯。
8.根据权利要求7所述的电梯控制方法,其特征在于,所述步骤S7通过调整至少一台峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态来消除超过功率;所述峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同。
9.根据权利要求8所述的电梯控制方法,其特征在于,所述步骤S7通过改变当前时刻与超过时刻之间的将来运行状态来改变所述峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态。
10.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态,使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率增大;所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性不同。
11.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态,使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率减小;所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同。
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