[发明专利]一种成套收卷机的移料及上管设备

说明书

本发明涉及收卷机领域，具体是涉及一种成套收卷机的移料及上管设备，所述移料设备包括滑轨底座、行走机构、翻转机构、载具和截留机构，载具通过翻转机构设置于行走机构上，截留机构设置于滑轨底座的一端，所述上管设备包括拾取机构、上料机构以及纸管输送带，拾取机构和上料机构并排设置，本发明在移动载具对料卷进行平移的过程中，通过截留机构将收卷辊从料卷的辊芯内自动抽离，并通过第二定位气缸保持当前状态等待新的辊芯来临，料卷被取走后，通过上管设备对直管进行逐一上料并排成一列，接着将一整列的辊芯整体转移至载具上，载具往回复位的过程中使新的辊芯重新套接在收卷辊上，从而实现可自动抽辊和自动套芯，极大的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及收卷机领域，具体是涉及一种成套收卷机的移料及上管设备。

背景技术

在卷料的生产制备过程中，需要用到收卷机对卷料进行收卷，所收的料卷中心处有一辊芯，辊芯多由纸管组成，在卸卷时，往往是将收卷辊与料卷整体从收卷机上卸下，人工取出收卷辊后，再重新套上新的辊芯进行下一次的收卷作业，自动化程度并不高，效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种成套收卷机的移料及上管设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种成套收卷机的移料及上管设备，所述移料设备包括滑轨底座、行走机构、翻转机构、载具和截留机构，行走机构设置于滑轨底座上，载具通过翻转机构设置于行走机构上，截留机构设置于滑轨底座的一端，所述上管设备包括拾取机构、上料机构以及纸管输送带，拾取机构和上料机构并排设置，纸管输送带设置于拾取机构和上料机构的同一侧，上管架用于将存储于其内的短纸管逐一输送至纸管输送带上，行走机构移动路径的末端位于拾取机构的旁侧，拾取机构用于将纸管输送带上的短纸管整排转移载具上。

优选的，行走机构包括滑动设置于滑轨底座上的支撑台和固定安装于支撑台一端的减速电机，减速电机的输出轴上连接有第二齿轮，滑轨底座的内侧固定安装有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选的，载具呈水平状态设置于支撑台的正上方，载具的截面为“V”型，并且载具的底部与支撑台的顶部轴接，翻转机构包括两个间隔设置于支撑台上的第五气缸，第五气缸的尾部与支撑台铰接，载具的底部固定连接有拉杆，拉杆的下端与对应的第五气缸的输出轴铰接。

优选的，截留机构包括第二升降机构、延伸支架、限位套和第二定位气缸，第二升降机构固定设置于滑轨底座上，延伸支架与第二升降机构的输出端固定连接，限位套固定设置于延伸支架的外端，并且限位套用于套接在卷料辊的端部凸缘处，第二定位气缸固定设置于第二升降机构的输出端上，并且第二气缸的输出轴能够伸出并插入卷料辊的端部。

优选的，支撑台靠近第二升降机构的一端还固定连接有一个丝杆升降机，丝杆升降机的输出端顶部轴接有一个能够向上支撑卷料辊的槽轮。

优选的，载具两端的槽底处分别开设有一矩形通孔，两个矩形通孔内分别设置有拉板和限位板，拉板位于载具靠近第二升降机构的一端，载具的两端底部分别设置有第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构的输出端与限位板相连，第二平移机构的输出端与拉板相连。

优选的，第一平移机构包括第一长轴气缸、第三滑轨和第三滑台，第三滑轨固定设置于载具的底部，第三滑台滑动设置于第三滑轨上，限位板固定设置于第三滑台上并且限位板向上伸出对应的矩形通孔，第一长轴气缸固定设置于载具的底部，并且第一长轴气缸的输出轴与第三滑台固定连接，第三滑轨上设置有一个用于供第三滑台抵触的限位块，限位块通过紧固件与第三滑轨固连，通过将移动限位块并将其移动至相应位置后通过螺栓将其锁紧。

优选的，上料机构内设有用于储存短纸管的料仓和用于将短纸管逐一向上提升的链条提升机，在上料机构的外侧固定安装有落料斜板，落料斜板的上端与链条提升机的上端相连，落料斜板的下端与纸管输送带相连。