[发明专利]超长架空的自动扶梯桁架形变监测系统及检测方法

说明书

一种超长架空的自动扶梯桁架形变监测系统及检测方法，涉及自动扶梯梯隐患检测技术领域，该方法采用非接触式测量方式，能够很好地克服接触式测量方式的精度缺陷，有效实现超长自动扶梯的下线弯曲的检验检测工作，并能够显著降低检测人员的安全风险，提高检验工作的效率。所述超长架空的自动扶梯桁架形变监测系统中，采集模块与工业相机连接，采集模块采用图像视频嵌入式微处理器，且图像视频嵌入式微处理器连接有HT82K629A电路板，HT82K629A电路板连接有按键；PC终端机与采集模块连接，并具有显示模块；电源模块与采集模块连接，并具有控制器，且控制器连接有蓄电池和220V直流电。

技术领域

本发明涉及自动扶梯梯隐患检测技术领域，尤其涉及一种超长架空的自动扶梯桁架形变监测系统及检测方法。

背景技术

超长架空自动扶梯是一类在驱动装置的支持下可循环输送乘客上、下楼层的交通工具，普遍应用于办公楼宇、购物大型综合商场、高铁站等人流量集中的公共场所。

在超长架空自动扶梯安装的过程中，由于太长或自身的重力会出现中间向下弯曲的情况，也会因为超长的自动扶梯是分段由强力螺栓紧固连接在一起的，随着超长架空自动扶梯在日常使用过程中会出现振动磨损的情况，导致螺栓松动，出现其向下弯曲变形为超长架空自动扶梯在日常使用中埋下安全隐患。

在常规的检验中是使用人工检验，是比较麻烦繁琐的工作，导致最终的检验结果也是不够精确。因此，基于上述考虑以及综合近年来的研究动态，如何提供一种基于机器视觉的超长架空自动扶梯桁架形变检测系统及方法，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超长架空的自动扶梯桁架形变监测系统及检测方法，该方法采用非接触式测量方式，能够很好地克服接触式测量方式的精度缺陷，有效实现超长自动扶梯的下线弯曲的检验检测工作，并能够显著降低检测人员的安全风险，提高检验工作的效率。

本发明提供的超长架空的自动扶梯桁架形变监测系统及检测方法，采用机器视觉的方式对超长架空的自动扶梯的桁架下弯曲的程度的图像进行实时在线采集识别，然后将Hough变换曲线变换方法和标准直线Hough变换的方法进行改进融合得到分类Hough变换算法，具有分类和等距取点特点，使用其对超长架空自动扶梯的桁架变形弯曲程度进行判断弯曲变形的程度，提出一种机器视觉对超长架空的自动扶梯桁架弯曲识别检测的有效方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种超长架空的自动扶梯桁架形变监测系统，包括：工业相机，所述工业相机用于从多个不同的角度对标识的目标进行弯曲直线监测识别图像信息进行采集；

采集模块，所述采集模块与所述工业相机连接，所述采集模块采用图像视频嵌入式微处理器，且所述图像视频嵌入式微处理器连接有HT82K629A电路板，所述HT82K629A电路板连接有按键，所述采集模块用于使用Hough变换曲线变换和标准直线Hough变换的方法进行融合改进的分类Hough变换算法模型对采集的图像信息进行处理识别标注，判断超长架空自动扶梯的桁架变形程度及是否存在隐患；

PC终端机，所述PC终端机与所述采集模块连接，并具有显示模块，所述PC终端机用于把识别判断的结果进行显示；

电源模块，所述电源模块与所述采集模块连接，并具有控制器，且所述控制器连接有蓄电池和220V直流电，所述电源模块用于对整个系统进行供电。

其中，所述图像视频嵌入式微处理器设有缓冲区和存储器；所述图像视频嵌入式微处理器通过USB接口与所述HT82K629A电路板连接通信，所述图像视频嵌入式微处理器通过另一USB接口与所述工业相机连接通信，所述图像视频嵌入式微处理器通过VGA接口与所述PC终端机的所述显示模块连接通信，所述图像视频嵌入式微处理器通过再一USB接口与所述电源模块的所述控制器连接通信。

一种超长架空的自动扶梯桁架形变检测方法，包括以下步骤：