[发明专利]一种船艇防止侧翻的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种船艇防止侧翻的控制方法，涉及船艇控制技术。获取船艇的航行参数，并据其标定两台发动机的安全差速阈值，再获取两个控制手柄的安全位置差值；通过两台发动机的实际差速获取两个控制手柄的实际位置差值；实时监测两个控制手柄的位置变化量，并根据实际位置差值以及位置变化量获取两个控制手柄的实时位置差值；比较实时位置差值与安全位置差值之间的大小关系，根据其大小关系判断对控制手柄进行保持处理或位置弹动处理，以使处理后的控制手柄之间的位置差值等于安全位置差值。本发明还公开了一种船艇防止侧翻的控制系统。本发明可有效地防止驾驶员在操作过程中过度调节手柄导致船艇的侧翻事故，大大的提高了航行的安全性。

技术领域

本发明涉及船艇控制技术，更具体地说，它涉及一种船艇防止侧翻的控制方法及系统。

背景技术

电子控制单元，即ECU，是根据其内存中存储的程序和数据，对各种传感器输入的信息进行运算处理以及判断等操作，并且向其他器件对应地输出控制指令。因此，被广泛运用于发动机控制领域。

ECU对于汽车领域，其技术的应用已经十分成熟。例如，ECU对车速、转向、制动等控制，均能有效的确保汽车稳定的行驶。对于船艇，尤其是高速艇，其发动机也是采用汽油发动机，与汽车发动机大同小异，因此两者在发动机的控制技术上存在有较多的通用性，ECU依然作为船艇的主要控制部件。

但是，由于船艇与汽车的使用环境并不相同，因此，船艇对速度的响应与汽车也是不同的。例如，船艇上的ECU通过获取两个发动机的控制手柄的位置，控制两台发动机的差速来实现转弯。然而，在用户使用过程中，要求用户对两个控制手柄的控制位置进行精准的操作。若控制手柄的位移幅度过大导致两个发动机的差速过大，则容易出现船艇侧翻事故。因此，船艇的驾驶员一般都需要经过长时间的培训，以尽可能降低因人为操作导致船艇的侧翻事故。但这不能从根本问题上解决船艇的侧翻事故问题。若因航行环境的变化、驾驶员疏忽或操作失误，依然存在对两台发动机差速调节过度，从而产生船艇侧翻的事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种船艇防止侧翻的控制方法及系统，有效地防止驾驶员在操作过程中过度调节手柄导致船艇的侧翻事故，大大的提高了航行的安全性。

本发明所述的一种船艇防止侧翻的控制方法，获取船艇的航行参数，根据所述航行参数标定两台发动机的安全差速阈值，并根据所述安全差速阈值获取两个控制手柄的安全位置差值；

监测两台发动机转速的实际差速，并通过所述实际差速获取两个控制手柄的实际位置差值；

实时监测两个所述控制手柄的位置变化量，并根据所述实际位置差值以及位置变化量获取两个控制手柄的实时位置差值；

比较所述实时位置差值与安全位置差值之间的大小关系；若所述安全位置差值大于或等于实时位置差值，则所述控制手柄保持在当前的位置；若所述安全位置差值小于实时位置差值，则对所述控制手柄进行位置弹动处理，以使位置弹动后的所述控制手柄之间的位置差值等于安全位置差值。

对所述控制手柄进行位置弹动处理，具体包括，

计算所述实时位置差值与安全位置差值之间的位置误差值；对进行了位移操作的控制手柄进行位置弹动，以使所述控制手柄的位置弹动幅度等于位置误差值。

若两个所述控制手柄均进行了位移操作，则判断船艇航行在当前海域的海域环境；

若所述海域环境为平静海域环境，则保持与转速高的发动机相对应的控制手柄位置不变，对与转速低的发动机相对应的控制手柄进行位置弹动，以使所述控制手柄的位置弹动幅度等于位置误差值；

若所述海域环境为恶劣海域环境，则保持与转速低的发动机相对应的控制手柄位置不变，对与转速高的发动机相对应的控制手柄进行位置弹动，以使所述控制手柄的位置弹动幅度等于位置误差值；