[发明专利]导航处理方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210469888.8 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN114838730A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 李超;张淯婷 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/34 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 刘念 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种导航处理方法,包括:
获取行驶对象的导航路线;
在所述导航路线中包括第一道路的情况下,获取目标道路集合的描述信息,所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处,所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线,所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配;
基于所述描述信息,确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离;
在所述距离处于预设范围内的情况下,输出提示信息,所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中,所述目标道路集合中每条道路均可通行。
2.根据权利要求1所述的方法,所述获取行驶对象的导航路线之前,还包括:
获取所述分歧口的第一标识,以及所述目标道路集合中从所述分歧口进入至每条道路的首个路段的第二标识;
基于所述第一标识和所述第二标识,构建所述目标道路集合的第一结构信息,以将所述目标道路集合中的各道路相互关联;
其中,所述描述信息包括所述第一结构信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述描述信息还包括以下至少一项:
所述目标道路集合中每条道路的第二结构信息,所述第二结构信息包括一条道路中各路段的结构信息;
用于表征所述目标道路集合中每条道路均可通行的播报数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述输出提示信息,包括:
通过语音和图像,对所述目标道路集合的通行策略进行双向播报,所述通行策略包括:所述目标道路集合中每条道路均可通行。
5.根据权利要求1所述的方法,所述在所述距离处于预设范围内的情况下,输出提示信息之后,还包括:
在监测到所述行驶对象基于所述第二道路行驶的情况下,基于所述描述信息中用于描述所述第二道路的信息,对所述行驶对象进行导航。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
获取所述导航路线中各路段的第一路段信息、以及预先存储的道路集合的描述信息,所述预先存储的道路集合的描述信息包括预先存储的道路集合中各道路的路段的第二路段信息;
获取所述第一路段信息和所述第二路段信息的交集;
在所述交集不为空的情况下,若所述交集中的路段信息表征的目标路段连续,且由所述目标路段构成的道路与所述预先存储的道路集合中道路匹配,确定所述导航路线中包括第一道路。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述导航路线中包括第一道路的情况下,所述方法还包括:
在导航界面中显示目标信息,所述目标信息所表征的路线中包括所述导航路线和从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线。
8.一种导航处理装置,包括:
第一获取模块,用于获取行驶对象的导航路线;
第二获取模块,用于在所述导航路线中包括第一道路的情况下,获取目标道路集合的描述信息,所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处,所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线,所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配;
第一确定模块,用于基于所述描述信息,确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离;
输出模块,用于在所述距离处于预设范围内的情况下,输出提示信息,所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中,所述目标道路集合中每条道路均可通行。
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