[发明专利]一种移印机

权利要求书

1.一种移印机，包括送料通道，其特征在于，还包括：

推料组件，所述推料组件包括推料板，以及驱动所述推料板进行推料的第一驱动单元；

挡料组件，与所述推料组件相对设置，所述挡料组件包括挡料板以及多行程机构，挡料板与多行程机构连接，所述挡料板可与所述推料板配合用于夹持所述送料通道中的物料，所述挡料板具有挡料工位、下料工位和离料工位，所述多行程机构可带动所述挡料板从下料工位移动至离料工位，以及带动所述挡料板从离料工位移动至挡料工位；

移料组件，用于承接所述推料板和挡料板夹持的物料并将物料移送至移印工位，所述移料组件包括负压吸附单元以及带动所述负压吸附单元往复运动的第二驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述多行程机构包括安装座以及连接在安装座上的滑杆，所述滑杆的一端与所述挡料板连接固定，在所述安装座与挡料板之间设置有复位弹簧，以推动所述挡料板从离料工位移动至挡料工位，所述滑杆的另一端连接有第三驱动单元，所述第三驱动单元带动所述挡料板从下料工位移动至离料工位。

3.根据权利要求2所述的一种移印机，其特征在于：所述第三驱动单元为气缸，气缸的输出杆伸出后与所述安装座抵接，通过滑杆带动所述挡料板从下料工位移动至离料工位；或者所述第三驱动单元为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求2或3所述的一种移印机，其特征在于：所述复位弹簧套置在所述滑杆上，复位弹簧的一端与所述挡料板抵接，另一端与所述安装座抵接；或者所述挡料板或安装座上设置有套杆，所述复位弹簧套置在所述套杆上。

5.根据权利要求4所述的一种移印机，其特征在于：所述滑杆为两根，两根滑杆上均套置有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述多行程机构包括两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出杆与所述挡料板连接，第二气缸的输出杆与第一气缸连接；或者所述多行程机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出丝杆与所述挡料板连接；或者所述多行程机构包括步进电机，所述步进电机的输出丝杆与所述挡料板连接。

7.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述推料板上设置有定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种移印机，其特征在于：所述定位槽具有至少一个斜向定位槽璧。

9.根据权利要求8所述的一种移印机，其特征在于：所述推料板的定位槽为V型槽，或者所述推料板的定位槽呈梯形槽。

10.根据权利要求9所述的一种移印机，其特征在于：相邻的两个所述定位槽的槽璧相距有间隔。

11.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述挡料板包括可拆装的挡料块，所述挡料块上设置有耐磨层。

12.根据权利要求11所述的一种移印机，其特征在于：所述挡料块在所述耐磨层的上方位置设置有让位斜面，以方便观察物料。

13.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述送料通道具有送料底板，所述送料底板上设置有L型开口，所述挡料板在挡料工位时位于所述L型开口位置。

14.根据权利要求1或13所述的一种移印机，其特征在于：所述送料通道具有送料侧板，所述送料侧板与所述挡料板相对设置，送料侧板上设置有通槽，所述推料板穿过所述通槽后伸入所述送料通道中。

15.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述第一驱动单元为气缸，或者为步进电机，或者为伺服电机。