[发明专利]不良品分类储料设备和流水线

说明书

本发明提出一种不良品分类储料设备和流水线，其中，不良品分类储料设备包括机体、检测装置、储料装置以及移载分拣装置；机体设有传送带，传送带上设有检测工位；检测装置设于机体，并对应检测工位设置；储料装置设于机体，并位于传送带的一侧，储料装置包括多个沿传送带的长度方向并排设置的储料槽；移载分拣装置设于机体，用于将检测工位的不良品移载至相应的储料槽内。本申请的技术方案，能够提高不良品分类储料的效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种不良品分类储料设备和流水线。

背景技术

在流水线式生产的过程中，难免会产生各种类型的不良品，为此通常需要设置检测设备对产品进行检测，以筛除产品中的不良品。由于不同类型的不良品往往需要进行不同的处理，便需要对筛除出的不良品进行分类存储，而这个步骤常通过人工操作进行，因此不良品分类储料的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种不良品分类储料设备和流水线，旨在提高不良品分类储料的效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种不良品分类储料设备，包括：

机体，所述机体设有传送带，所述传送带上设有检测工位；

检测装置，所述检测装置设于所述机体，并对应所述检测工位设置；

储料装置，所述储料装置设于所述机体，并位于所述传送带的一侧，所述储料装置包括多个沿所述传送带的长度方向并排设置的储料槽；以及移载分拣装置，所述移载分拣装置设于所述机体，用于将检测工位的不良品移载至相应的所述储料槽内。

可选的，所述移载分拣装置包括：

横轴移载机构，所述横轴移载机构设于所述传送带的上方，并沿所述传送带的宽度方向延伸设置，用于将所述传送带上的不良品横向移载出所述传送带；

分拣机构，所述分拣机构包括承载平台，用于承载由所述横轴移载机构移载出所述传送带的不良品，所述承载平台可活动设置，用于沿所述传送带的长度方向运动，以将所述承载平台上的不良品移动至对应的所述储料槽的进料口；以及

推料机构，所述推料机构设于所述承载平台，并能够相对于所述承载平台朝向所述储料槽运动，以驱使所述承载平台上的不良品进入所述储料槽。

可选的，所述横轴移载机构包括：

平移组件，所述平移组件设于所述传送带的上方，并沿所述传送带的宽度方向延伸至所述传送带的外侧；

升降组件，所述升降组件设于所述平移组件，以在所述平移组件的驱动下沿所述传送带的宽度方向移动；以及

夹持组件，所述夹持组件设于所述升降组件，以在所述升降组件的驱动下升降，用于夹持不良品。

可选的，所述夹持组件包括两相对设置的夹爪，所述夹爪的内侧表面设有插销，用于与产品和/或产品载具上的插销口插接配合。

可选的，所述储料槽的朝向所述传送带的一端贯通设置，以形成所述进料口，多个所述进料口沿所述传送带的长度方向依次设置；

所述分拣机构还包括沿所述传送带的长度方向延伸设置在多个所述进料口前的传输组件，所述承载平台设于所述传输组件，以在所述传输组件的驱动下依次经过多个所述进料口。

可选的，所述检测装置包括：

检测机构，所述检测机构设于所述机体，并朝向所述检测工位设置，用于检测所述检测工位上的产品；和

止挡机构，所述止挡机构可活动地设于所述检测工位的下游，用于将所述传送带上的产品止挡于所述检测工位或释放被止挡的产品。

可选的，所述止挡机构包括：