[发明专利]一种基于通信异常注入的测试方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种基于通信异常注入的测试方法，其特征在于，包括：

当需要发送消息时，判断是否需要注入异常；

若是，基于所述消息对应的异常逻辑，采用预设的通信接口发送或丢弃所述消息；

其中，所述通信接口为通过工厂模式对初始通信接口进行封装后得到的，所述异常逻辑通过工厂模式记载在所述通信接口中；

所述通过工厂模式对初始通信接口进行封装的过程，包括：

调用预设的工厂方法构造所述初始通信接口，得到实例化的通信接口；

将所述实例化的通信接口封装到注册有异常逻辑的外层通信接口中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述实例化的通信接口封装到注册有异常逻辑的外层通信接口中的过程，包括：

对预设的异常定义配置文件进行解析，得到异常逻辑；

将所述异常逻辑注册到外层通信接口中，并将所述实例化的通信接口封装到所述外层通信接口中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常逻辑包括与各消息主题对应的异常条件；所述判断是否需要注入异常的过程，包括：

获取运行数据，基于所述消息的主题、所述运行数据以及所述异常条件，判断是否需要注入异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括就绪时间、当前时间、在所述主题下的上一次异常注入的时间、在所述主题下的异常注入次数；基于所述消息的主题、所述运行数据以及所述异常条件，判断是否需要注入异常的过程，包括：

基于所述消息的主题，获取与所述消息的主题匹配的目标异常条件；

若所述目标异常条件包含时间条件，基于所述就绪时间、当前时间以及在所述主题下的上一次异常注入的时间，判断是否满足所述时间条件，得到第一判断结果；

若所述目标异常条件包含次数条件，基于所述主题下的异常注入次数，判断是否满足所述次数条件，得到第二判断结果；

基于所述第一判断结果和/或所述第二判断结果，确定是否需要注入异常。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异常逻辑还包括与各消息主题对应的异常规则；基于所述消息对应的异常逻辑，采用预设的通信接口发送或丢弃所述消息的过程，包括：

基于所述消息的主题，获取与所述消息的主题匹配的目标异常规则；

基于所述目标异常规则，丢弃所述消息，或者，对所述消息进行延迟和/或降质发送。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对发出的每一条消息以及发出消息时的运行状态进行记录，得到运行记录；

将所述运行记录与预先配置好的期望运行状态进行比对，得到测试结果。

7.一种自动驾驶测试系统，其特征在于，包括：

采用权利要求1～6中任一项所述的基于通信异常注入的测试方法对自动驾驶软件系统中的各个模块之间的通信功能进行测试；

其中，所述各个模块包括感知模块、认知模块和执行模块。

8.一种基于通信异常注入的测试装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于当需要发送消息时，判断是否需要注入异常；

处理单元，用于当所述判断单元判断出需要注入异常时，基于所述消息对应的异常逻辑，采用预设的通信接口发送或丢弃所述消息；

其中，所述通信接口为通过工厂模式对初始通信接口进行封装后得到的，所述异常逻辑通过工厂模式记载在所述通信接口中；

所述通过工厂模式对初始通信接口进行封装的过程，包括：

调用预设的工厂方法构造所述初始通信接口，得到实例化的通信接口；

将所述实例化的通信接口封装到注册有异常逻辑的外层通信接口中。

9.一种基于通信异常注入的测试设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1～6中任一项所述的基于通信异常注入的测试方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～6中任一项所述的基于通信异常注入的测试方法的各个步骤。