[发明专利]一种自适应悬臂式保护焊焊机总成

说明书

本发明公开了一种自适应悬臂式保护焊焊机总成，包括焊机、集尘箱以及悬臂式机架；所述悬臂式机架包括底座，所述底座上设有立柱，立柱的上部固定连接有悬臂，所述悬臂的一端通过回转支撑构件安装回转臂，所述回转臂的自由端通过焊枪电缆连接焊枪，悬臂的另一端安装送丝机构；在悬臂的相对侧所述底座上安装配重平台，配重平台上安装焊机、集尘箱以及二氧化碳罐；上述立柱、悬臂、回转臂均为中空结构，立柱、悬臂和回转臂的内部形成一个封闭的引风通道，在所述立柱上设有出风口，所述出风口通过吸尘管连接集尘箱，上述底座的下表面设有行走轮。本发明结构紧凑、能够有效去除焊接过程中产生的焊接烟尘，同时可以场地化作业，无需反复挪动焊接设备。

技术领域

本发明属于焊接设备，尤其涉及一种自适应悬臂式保护焊焊机总成。

背景技术

众所周知，从事焊接工作逐渐被焊接机器人所替代，焊接机器人一般设置在厂房内，但是一些场地化焊接作业，焊接机器人无法代替人工焊接；焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接装备由焊机，控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，相比于人工焊接来说，焊接机器人具有将焊接质量以数值的形式反映出来、提高劳动生产率、改善工人劳动强度；人工焊接作业需要的焊接装备也是包括焊接电源、控制系统、焊枪、送丝机等，目前这些设备均是分散式放置，在进行焊接作业时，进行组合配置。

另外，在进行焊接工作时，由于需要对金属或其他热塑材料进行加热来对金属或其他热塑材料进行接合，工作过程中会产生较多的烟气，焊接产生的烟气含有有害气体，由于现有的焊接机器人缺乏相应的烟气净化机构，在进行焊接过程中产生的烟气无法处理，对操作人员的身体健康具有较大的威胁，提高了焊接过程中的安全隐患，同时焊接过程中的烟气遗留在焊接产品表面会出现降低焊接效果的情况，降低了焊接机器人进行焊接的工作质量。

为此，本发明提供一种结构紧凑、能够有效去除焊接过程中产生的焊接烟尘，同时可以场地化作业，无需反复挪动焊接设备的自适应悬臂式保护焊焊机总成。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自适应悬臂式保护焊焊机总成。

本发明是这样实现的，包括焊机、集尘箱以及悬臂式机架；其特征在于，所述悬臂式机架包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱的上部固定连接有悬臂，所述悬臂的一端通过回转支撑构件安装回转臂，所述回转支撑构件包括垂直安装在悬臂端部的悬臂进风管，所述悬臂进风管上设有进风口；安装在悬臂进风管内的回转臂出风管，回转臂出风管上设有出风口，回转臂出风管一端固定连接回转臂，所述回转臂出风管的上端面为封闭端，回转臂出风管插装在悬臂进风管内，悬臂进风管的上端穿过悬臂上盖板，在回转臂出风管的上端设有回转压盖，所述回转压盖通过紧固件固定连接回转臂出风管的封闭端，在回转压盖外侧悬臂上安装有保护盖；所述回转臂的自由端通过焊枪电缆连接焊枪，悬臂的另一端安装送丝机构；在悬臂的相对侧所述底座上安装配重平台，配重平台上安装焊机、集尘箱以及二氧化碳罐。上述底座的下表面设有行走轮。

优选的，上述立柱、悬臂、回转臂均为中空结构，立柱、悬臂和回转臂的内部形成一个封闭的引风通道，在所述立柱上设有出风口，所述出风口通过吸尘管连接集尘箱。

优选的，所述焊枪包括，包括焊枪把，安装在焊枪把上与焊枪电缆连接的焊接组件；焊接组件包括延伸出焊枪把的鹅颈弯管组件，连接鹅颈弯管组件的导电连接组件，所述导电连接组件连接焊枪电缆，焊枪把上还安装有控制开关；所述焊枪把采用分瓣结构，由两个焊枪把本体扣合连接，在两个焊枪把本体内设置用于支撑导电连接组件的支撑筋板，所述支撑筋板上沿焊枪把长度方向设有气道；在鹅颈弯管组件上套装有引风管，所述引风管一端连接焊枪把，引风管的另一端连接引风导流罩，所述引风导流罩包括罩体上设有透视窗；所述焊枪电缆上设有连接引风设备的吸尘管。

优选的，所述引风管至少由一根单管螺旋盘绕而成或者为波纹管。