[发明专利]一种自动布料系统

说明书

本发明提供了一种自动布料系统，包括混凝土拌合站、输料轨道、送料机、主轨道和布料机，所述输料轨道首尾相接呈环形，所述输料轨道途经所述混凝土拌合站的排料处，所述送料机可移动的设置在所述输料轨道上，所述布料机可移动的设置在所述主轨道上，所述主轨道位于所述送料轨道下方。自动布料系统设备在生产线叫料点触发叫料，形成叫料任务下发到混凝土拌合站的叫料管理系统，此系统通过接口与混凝土拌合站打料系统进行交互，打料程序形成的生产记录上传到叫料管理系统。解决了箱梁浇筑时需要大量人力，布料不均匀，生产效率低等问题。

技术领域

本发明涉及预制箱梁技术领域，具体而言，涉及一种自动布料系统。

背景技术

箱梁，桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分单箱、多箱等。钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。目前为提高生产效率和质量，多采用基于智慧梁厂智能混凝土配送中心及流水线的小箱梁智能预制厂，来预制好需要的箱梁。而目前在预制箱梁的过程中，大部分的操作都需要人工参与，尤其是浇注的时候，箱梁独特的U型结构，需要人工反复的观察确认才能保证其浇注质量，并且还需要人工去进行混凝土振捣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动布料系统，其解决了箱梁浇筑时需要大量人力，布料不均匀，生产效率低等问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种自动布料系统，包括混凝土拌合站、输料轨道、送料机、主轨道和布料机，所述输料轨道首尾相接呈环形，所述输料轨道途经所述混凝土拌合站的排料处，所述送料机可移动的设置在所述输料轨道上，所述布料机可移动的设置在所述主轨道上，所述主轨道位于所述送料轨道下方。

进一步的，所述布料机包括布料大车、布料小车和布料斗，所述布料大车滑动设置在所述主轨道上，所述布料大车上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述布料大车在所述主轨道上移动；所述布料大车上设置有副轨道，所述副轨道与所述主轨道垂直，所述布料小车滑动设置在所述副轨道上，所述布料小车上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述布料小车在所述副轨道上移动，所述布料斗设置在所述布料小车上。

进一步的，还包括压力传感器，所述布料小车通过四个所述压力传感器支承所述布料斗。

进一步的，所述布料斗内水平设置有搅拌轴和下料轴，所述搅拌轴转动设置在所述布料斗中部，所述下料轴转动设置在所述布料斗底部，所述搅拌轴上环绕设置有若干搅拌杆，所述下料轴上间隔套设有若干星形轮，所述布料斗底部间隔开设有若干布料口，若干所述布料口与若干所述星形轮一一对应。

进一步的，还包括支撑架和推杆电机，所述支撑架设置在所述布料斗一侧，所述支撑架上铰接有若干所述推杆电机，若干所述布料口上均滑动设置有布料门，所述布料门用于密封所述布料口，所述推杆电机的伸缩端与所述布料门铰接。

进一步的，所述送料机包括送料车、圆筒形仓体和卸料组件，所述送料车滑动设置在所述输料轨道上，所述送料车上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述送料车在所述输料轨道上移动，所述送料车上间隔设置有两个安装座，所述圆筒形仓体转动设置在两个所述安装座之间；

所述卸料组件包括第四驱动电机和减速机，所述减速机设置在一所述安装座上，所述第四驱动电机与所述减速机传动连接，所述减速机传动作用于所述圆筒形仓体，所述圆筒形仓体上开设有卸料口。

进一步的，所述主轨道有若干条，若干所述主轨道阵列设置在所述输料轨道下方，所述主轨道下方设置有若干地面滑轨，所述地面滑轨与所述主轨道平行，所述地面滑轨上滑动设置有箱梁模具座。

进一步的，还包括摆渡车，所述摆渡车滑动设置在所述地面滑轨上，所述箱梁模具座设置在所述摆渡车上。

进一步的，还包括振动电机，所述摆渡车两侧间隔设置有若干振动架，两侧所述振动架内端与所述箱梁模具座连接，所述振动架外端设置有所述振动电机。