[发明专利]磁控设备

权利要求书

1.一种磁控设备，是用于控制可被导入组织腔体的具有内置磁体的医疗装置的磁控设备，其特征在于，所述磁控设备包括第二磁体和布置在所述第二磁体周围的第一感应线圈，所述磁控设备被配置为对所述医疗装置产生包括由所述第二磁体产生的基底磁场和由所述第一感应线圈产生的感应磁场的可变磁场，所述磁控设备通过所述可变磁场控制所述医疗装置在组织腔体内运动。

2.如权利要求1所述的磁控设备，其特征在于，通过改变所述第二磁体的磁极相对于所述第一磁体的相对位置、所述第一感应线圈的电流大小、所述第一感应线圈的电流方向中的至少一种来产生所述可变磁场。

3.如权利要求1所述的磁控设备，其特征在于，所述可变磁场用于牵引所述胶囊内窥镜处于所述第一感应线圈的磁轴线。

4.如权利要求1所述的磁控设备，其特征在于，通过控制所述第一感应线圈的电流强弱来控制所述胶囊内窥镜的运动速度。

5.如权利要求1所述的磁控设备，其特征在于，还包括具有多个磁传感器的磁传感器模块，利用所述磁传感器模块中的多个磁传感器分别检测所述第一磁体的磁场、所述第二磁体的磁场、以及所述第一感应线圈的磁场，并基于所述医疗装置的磁偶极子模型来获得所述磁传感器模块相对于所述医疗装置的位置。

6.如权利要求5所述的磁控设备，其特征在于，所述磁传感器模块相对于所述磁控装置保持位置不变。

7.如权利要求1所述的磁控设备，其特征在于，所述第一感应线圈的磁轴线的方向保持固定竖直朝向。

8.如权利要求1所述的磁控设备，其特征在于，所述第二磁体呈圆柱状且在初始位置时的轴线与所述第一感应线圈的磁轴线重合。

9.如权利要求1所述的磁控设备，其特征在于，所述磁控装置还包括第二感应线圈，所述第一感应线圈和所述第二感应线圈分别布置在被检体的两侧。

10.如权利要求1至9任一项所述的磁控设备，其特征在于，所述医疗装置在组织腔体的各个侧壁之间穿梭运动。