[发明专利]压缩机转子的相位角确定方法、控制方法及装置、空调器

权利要求书

1.一种压缩机转子的相位角确定方法，其特征在于，所述压缩机包括壳体、转子、滚子和滑片，所述转子转动时带动所述滚子转动，所述滚子转动时带动所述滑片往复运动；

所述相位角确定方法包括：

获取所述滑片的位移时间历程信息和所述壳体的振动时间历程信息；

根据所述位移时间历程信息获取所述转子的角度时间历程信息；

根据所述振动时间历程信息和所述角度时间历程信息，确定所述壳体发生振动时所述转子的相位角。

2.根据权利要求1所述的相位角确定方法，其特征在于，所述根据所述振动时间历程信息和所述角度时间历程信息，确定所述壳体发生振动时所述转子的相位角，包括：

根据所述振动时间历程信息确定所述壳体发生振动时的时间点；

在所述角度时间历程信息中确定与所述时间点对应的所述转子的相位角。

3.根据权利要求1所述的相位角确定方法，其特征在于，所述根据所述位移时间历程信息获取所述转子的角度时间历程信息，包括：

将所述位移时间历程信息输入至预置的相位角计算模型进行信息映射，得到所述转子的角度时间历程信息。

4.根据权利要求3所述的相位角确定方法，其特征在于，所述滑片设置有圆弧端，所述相位角计算模型根据以下步骤得到：

获取所述转子的偏心距、所述滚子的半径和所述圆弧端的圆弧半径；

根据所述转子的偏心距、所述滚子的半径和所述圆弧端的圆弧半径，建立角度关系模型和所述滑片的运动模型，其中，所述运动模型是用于关联所述转子的相位角和所述滑片的位移量的模型；

关联所述角度关系模型和所述运动模型，得到所述相位角计算模型。

5.一种压缩机转子的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括转子；

所述控制方法包括：

获取所述压缩机在第一运行频率下的运行参数曲线，其中，所述运行参数曲线用于表征所述压缩机的负载扭矩和所述转子的相位角之间的关联关系；

根据所述第一运行频率和预置的相位角查表模型确定与所述第一运行频率对应的第一相位角，其中，所述相位角查表模型采用权利要求1至4任一项所述的相位角确定方法构建得到；

根据所述第一相位角和所述运行参数曲线构建新的运行参数曲线；

利用所述新的运行参数曲线对所述转子进行控制。

6.根据权利要求5所述的压缩机转子的控制方法，其特征在于，所述获取所述压缩机在第一运行频率下的运行参数曲线，包括：

获取所述压缩机在第一运行频率下的随时间变化的第一负载扭矩；

获取所述转子在所述第一运行频率下的随时间变化的第二相位角；

根据所述第一负载扭矩和所述第二相位角构建得到所述压缩机在所述第一运行频率下的运行参数曲线。

7.根据权利要求5所述的压缩机转子的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一相位角和所述运行参数曲线构建新的运行参数曲线，包括：

根据所述第一相位角和所述运行参数曲线确定第二负载扭矩；

对所述第二负载扭矩进行力矩补偿得到负载校正扭矩；

根据所述负载校正扭矩和所述运行参数曲线构建新的运行参数曲线。

8.根据权利要求5所述的压缩机转子的控制方法，其特征在于，所述相位角查表模型根据以下步骤得到：

在所述压缩机的不同运行频率下，采用所述相位角确定方法得到与所述运行频率对应的第三相位角；

根据所述运行频率和所述第三相位角构建得到所述相位角查表模型。

9.根据权利要求5至8任意一项所述的压缩机转子的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述压缩机从第一运行频率切换为第二运行频率，根据所述第二运行频率和所述相位角查表模型确定与所述第二运行频率对应的第四相位角；

根据所述第四相位角和所述压缩机当前的运行参数曲线构建目标运行参数曲线；

利用所述目标运行参数曲线对所述转子进行控制。