[发明专利]小型零件的快速搬运装卸系统

说明书

本申请涉及小型零件的快速搬运装卸系统。本申请所述的小型零件的快速搬运装卸系统包括：第一输送机构、第二输送机构、倾倒机构以及承接台；所述第一输送机构和所述第二输送机构分别连接在所述倾倒机构的两端；承接台置于倾倒机构的一侧；所述倾倒机构包括支撑底架、旋转驱动组件、倾倒限位框体、链轮输送组件、侧向盖板、翻转盖板以及开合驱动组件；所述旋转驱动组件安装在所述支撑底架的顶部的一侧，所述倾倒限位框体的一边与所述旋转驱动组件连接；所述链轮输送组件安装在所述倾倒限位框体内的底部；所述承接台置于所述支撑底架的一侧。本申请所述的小型零件的快速搬运装卸系统具有高效倾倒物料的优点。

技术领域

本申请涉及转运系统，特别是涉及小型零件的快速搬运装卸系统。

背景技术

现有的小型零件或者球形水果，在运输和转移的过程中，为了保证零件或者水果的完整性，以及保证外观的完好，现有技术中，通过将零件或水果装到框中后，然后通过人工整框搬运或者整框翻转倾倒。尽管在进行整框横向运输的过程中，可以通过输送带进行输送。但是，框内物体倾倒的过程需要人工协助，人工作业能够保证倾倒过程有缓冲，保证框内物体额完整性，但是，也使得整体的效率不高。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供小型零件的快速搬运装卸系统，其具有尽量保证完整的同时，提高效率的优点。

本申请的一方面，提供一种小型零件的快速搬运装卸系统，包括第一输送机构、第二输送机构、倾倒机构以及承接台；所述第一输送机构和所述第二输送机构分别连接在所述倾倒机构的两端；所述承接台置于所述倾倒机构的倾倒方向的一侧；

所述倾倒机构包括支撑底架、旋转驱动组件、倾倒限位框体、链轮输送组件、侧向盖板、翻转盖板以及开合驱动组件；

所述旋转驱动组件安装在所述支撑底架的顶部的一侧，所述倾倒限位框体的一边与所述旋转驱动组件连接，使得所述倾倒限位框体通过所述旋转驱动组件相对于所述支撑底架旋转；

所述链轮输送组件安装在所述倾倒限位框体内的底部；

所述侧向盖板所述侧向盖板固定在所述倾倒限位框体的顶面，所述翻转盖板通过所述开合驱动组件与所述侧向盖板连接；所述开合驱动组件的一种动作状态下，所述侧向盖板和所述翻转盖板分别平铺在所述倾倒限位框体的顶面；所述开合驱动组件的另一种动作状态下，所述翻转盖板相对于所述倾倒限位框体旋转打开，并形成卸料通道口；所述侧向盖板置于靠近所述旋转驱动组件的一侧；

所述承接台置于所述支撑底架的一侧，且置于所述倾倒限位框体的倾倒方向的一侧。

本申请所述的小型零件的快速搬运装卸系统，置物框先在第一输送机构上进行输送，然后送入到倾倒机构内，在倾倒机构的旋转驱动组件的旋转驱动作用下，使得倾倒限位框体绕着支撑底架的一侧旋转，甚至反生翻转。倾斜翻转的置物框内的物料，通过打开的卸料通道口流出或者落下，进入到承接台上。完成物料的倾倒和卸料。之后，在旋转驱动组件的带动下，倾倒限位框体回正，在链轮输送组件的驱动下将置物框送出，并进入到第二输送机构上进行空框运输。在倾倒限位框体翻转时，侧向盖板起到防护和限流的作用，防止置物框内的物料落出；开合驱动组件用于控制翻转盖板的开或合；翻转盖板跟随倾倒限位框体的转动同时，同步进行开合，开合角度随着倾倒限位框体的翻转同步进行，以保证最佳的倾倒效果，并且防止物料过早落出带来的损伤。从而，本申请的小型零件的快速搬运装卸系统，整个过程无人工参与，实现全程自动化，并且翻转和倾倒物料的整个过程高效，甚至，保证了翻转和倾倒的缓慢，保证了物料的完整性。

进一步地，所述链轮输送组件与所述侧向盖板和所述翻转盖板之间形成有容纳腔体；

该容纳腔体能够容纳至少一个置物框。

进一步地，所述开合驱动组件包括开合底座、驱动缸、合叶；

所述开合底座固定在所述侧向盖板上，所述驱动缸的一端铰接在所述开合底座上，其另一端与所述翻转盖板铰接；