[发明专利]一种机电维修用机电定位装置

权利要求书

1.一种机电维修用机电定位装置，包括设备底座，其特征在于，还包括固定外壳，以及位于所述固定外壳内的夹持组件、伸缩组件和转动件，所述设备底座放置于地面，所述固定外壳位于所述设备底座上部并与所述设备底座固定连接，所述固定外壳为带有腔室的圆形凸台，且所述固定外壳一侧设置有开口；

所述转动件的一端与所述腔室的内壁活动连接，所述转动件的另一端与所述伸缩组件固定连接；

所述夹持组件固定安装于所述伸缩组件远离所述转动件的一端；

当对机电设备进行夹持维修时，伸缩组将驱动夹持组件靠近机电设备，然后将机电设备通过夹持组件夹紧后，转动件再相对外壳转动时带动伸缩组件一同转动。

2.根据权利要求1所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述固定外壳上还设置有转动槽，所述转动槽位于所述腔室的内壁上，所述转动槽的底面上设置有齿条；

与所述齿条接触的所述转动件一端设置有齿动器，所述齿条与齿动器啮合，通过所述齿条与齿动器的啮合运动带动所述转动件活动。

3.根据权利要求2所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述转动件还包括齿动器和翻转器，所述齿动器与所述转动件的一端固定连接，且所述齿动器与所述转动槽活动连接，所述翻转器与所述转动件的另一端固定连接，且所述翻转器与所述伸缩组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述齿动器包括滑动槽、传动电机和传动齿轮，所述滑动槽与所述转动件的一端固定连接，所述滑动槽与所述腔室的内壁滑动连接，所述传动电机固定收容于所述转动件的内部，所述传动齿轮固定连接与所述滑动槽的正下方与所述齿条抵接，且所述传动齿轮与所述传动电机通过皮带相连。

5.根据权利要求4所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述翻转器包括竖向电机和翻转外壳，所述翻转外壳分别与所述转动件和所述伸缩组件固定连接，所述竖向电机的驱动端与所述翻转外壳固定连接，且所述竖向电机固定收容于所述转动件内部。

6.根据权利要求5所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定板和伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述翻转外壳固定连接，所述伸缩气缸的伸缩端与所述固定板固定连接；

所述伸缩气缸通过所述伸缩端带动所述固定板以及位于所述固定板上的所述夹持组件上下运动。

7.根据权利要求6所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持爪和夹持运动器，所述夹持爪与所述夹持运动器滑动连接，所述夹持运动器与所述固定板固定连接，所述夹持爪对称设置于所述夹持运动器的两侧并与所述夹持运动器滑动连接，所述夹持爪与所述固定板抵接，且所述夹持爪上设有与所述夹持运动器相对应的螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述夹持运动器包括夹持运动电机和夹持运动轴，所述夹持运动电机的电机外壳固定连接于所述固定板上，所述夹持电机的驱动轴与所述夹持运动轴活动连接，所述夹持运动轴的两端上设有螺纹，所述夹持运动轴上的螺纹与所述螺纹孔螺纹配合，且所述夹持电机的驱动端上还设置有电机齿轮；

所述夹持运动电机通过带动所述夹持运动轴转动，从而带动与夹持运动轴螺纹配合的夹持爪相对运动。

9.根据权利要求8所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述夹持运动器还包括夹持齿轮，所述夹持齿轮与所述夹持运动轴同轴并固定连接，且所述夹持齿轮与所述电机齿轮齿轮啮合，所述夹持齿轮位于两个所述夹持爪的对称中心上。

10.根据权利要求1所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述转动件还包括中段旋转器，所述中段旋转器包括中段电机和中段齿轮轴，所述中段电机放置与所述转动件的内部，所述中段齿轮轴的一端与所述中段电机的转动端固定连接，所述中段齿轮轴的另一端与所述转动件固定连接。