[发明专利]一种基于多目线结构光的不同分辨率视觉融合的三维测量设备和方法在审
| 申请号： | 202210464153.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114777672A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张涛;张雷 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056038 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多目线 结构 不同 分辨率 视觉 融合 三维 测量 设备 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多目线结构光的不同分辨率视觉融合的三维测量设备，包括整体框架、传送带、激光器和工业相机阵列，其特征在于：所述传送带位于整体框架上，连接电源且可控制速度；所述激光与工业相机阵列保持相对静止共同位于传送带上；工业相机阵列通过USB连接线与计算机连接。
2.一种基于多目线结构光的不同分辨率视觉融合的三维测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、通过传送带和计算机共同控制激光器与工业相机阵列对检测目标进行线结构光三维扫描，从而采集目标三维信息；
S2、基于双目线结构光方法计算由工业相机阵列采集到的两组双目线结构光三维测量结果；
S3、对两组三维测量结果进行图像处理，使其二者可以相互匹配；
S4、将S3得到的结果视为一次双目采集信息，基于传统双目视觉方法再次进行三维重建。
3.根据权利要求2所述的一种基于多目线结构光的不同分辨率视觉融合的三维测量方法，其特征在于：所述工业相机阵列为2*2相机阵列，位于同一行的相机分辨率相同，位于不同行的相机分辨率不同。
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