[发明专利]一种医用下肢抬高装置及方法

权利要求书

1.一种医用下肢抬高装置，包括抬高垫（1），其特征在于，抬高垫（1）头端外侧设有足部连接模块（2），足部连接模块（2）外侧设有位于足部连接模块（2）与抬高垫（1）头端之间的踝部连接模块（3），抬高垫（1）头端螺接固定有连接横板（4），连接横板（4）顶部固定连接有连接足部连接模块（2）的连接合页（41），实现足部连接模块（2）、踝部连接模块（3）与抬高垫（1）的连接组合，病人足部置于足部连接模块（2）内部，病人脚踝部位置于踝部连接模块（3）内部，足部连接模块（2）与踝部连接模块（3）配合实现置于抬高垫（1）头端外侧的病人悬空足部与脚踝部位的承托和束紧定位；

连接横板（4）内部固定连接有位于足部连接模块（2）后方的伸展状态调节模块（5），连接横板（4）内部固定连接有位于足部连接模块（2）前方的屈曲状态调节模块（6），伸展状态调节模块（5）向足部连接模块（2）施加向后的拉扯力，屈曲状态调节模块（6）向足部连接模块（2）施加向前的拉扯力，实现病人足部屈伸动作的变换，连接合页（41）内部设有连接足部连接模块（2）的偏转状态调节模块（7），偏转状态调节模块（7）控制足部连接模块（2）于抬高垫（1）头端外侧摆动，实现病人足部偏转角度的变换，伸展状态调节模块（5）、屈曲状态调节模块（6）和偏转状态调节模块（7）配合实现足部连接模块（2）与踝部连接模块（3）位置、状态的适应性调节，实现病人足部与踝关节被动的适应性状态调节，让病人足部完成屈、伸与偏转动作，实现了病人足部与踝关节的灵活度保持训练。

2.根据权利要求1的一种医用下肢抬高装置，其特征在于，足部连接模块（2）包括足跟束缚托（21）、足尖束缚托（22）和连接竖板（23），足跟束缚托（21）位于足尖束缚托（22）正下方，两个连接竖板（23）对称固定在足跟束缚托（21）后侧壁，足尖束缚托（22）后侧壁固定连接有两个对应连接竖板（23）的卡框（221），两个连接竖板（23）分别卡合连接在两个卡框（221）内侧，连接竖板（23）实现足跟束缚托（21）与足尖束缚托（22）的连接组合和间距改变，病人足跟部位置于足跟束缚托（21）内部，病人足尖部位置于足尖束缚托（22）内部，实现病人悬空于抬高垫（1）头端外侧足部的承托与束紧定位。

3.根据权利要求1的一种医用下肢抬高装置，其特征在于，踝部连接模块（3）包括踝托（31）和约束绑带（32），踝托（31）由下方托住病人脚踝部位，固定连接在踝托（31）顶部的约束绑带（32）包裹病人脚踝部位并由外侧束紧病人脚踝部位于踝托（31）上，实现病人悬空于抬高垫（1）头端外侧脚踝部位的承托与束紧定位。

4.根据权利要求2的一种医用下肢抬高装置，其特征在于，连接横板（4）靠近抬高垫（1）的端部固定连接有两个对称分布的连接座（42），连接座（42）螺接固定在抬高垫（1）头端，连接合页（41）底端固定连接在连接横板（4）顶部，连接合页（41）顶端固定连接足跟束缚托（21）后侧壁，连接横板（4）外壁固定连接有束线筒（43）。

5.根据权利要求2的一种医用下肢抬高装置，其特征在于，伸展状态调节模块（5）包括前连接块（51）、前约束杆（52）和前驱动单元（53），前连接块（51）固定连接在连接横板（4）内部，前约束杆（52）固定连接在前连接块（51）内部，前驱动单元（53）固定连接在连接横板（4）底部，前驱动单元（53）输出端固定连接足尖束缚托（22）后侧壁，实现伸展状态调节模块（5）向足部连接模块（2）施加向后的拉扯力。

6.根据权利要求5的一种医用下肢抬高装置，其特征在于，屈曲状态调节模块（6）包括后连接块（61）、后约束杆（62）和后驱动单元（63），后连接块（61）固定连接在连接横板（4）内部，后连接块（61）与前连接块（51）于连接横板（4）内部一前一后交错分布，后约束杆（62）固定连接在后连接块（61）内部，后驱动单元（63）固定连接在连接横板（4）底部，后驱动单元（63）输出端固定连接足尖束缚托（22）顶部，实现屈曲状态调节模块（6）向足部连接模块（2）施加向前的拉扯力。