[发明专利]一种微型智能浮标

权利要求书

1.一种微型智能浮标，包括防水外壳和金属支撑体，其特征在于：

防水外壳包括：呈圆柱状套装在一起的防水上壳以及防水下壳，防水上壳的上表面中心处螺纹连接有亚克力天线壳，通过防水上壳、防水下壳以及亚克力天线壳围成内部密封的容置空腔；

金属支撑体设置于防水外壳的容置空腔内，金属支撑体能够带动防水下壳沿防水上壳的中轴线运动以改变防水外壳容置空腔的体积大小或保持防水上壳和防水下壳之间相对静止；

金属支撑体上端固定有通信天线，通信天线向上穿入亚克力天线壳内。

2.根据权利要求1所述的一种微型智能浮标，其特征在于：所述防水上壳的下端镶嵌有用于保持防水上壳和防水下壳接触边密封的防水胶圈，所述防水上壳的上端镶嵌有用于保持防水上壳和亚克力天线壳接触边密封的防水胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种微型智能浮标，其特征在于：所述金属支撑体包括上支撑体和下支撑体，上支撑体与防水上壳一体运动，下支撑体与防水下壳一体运动，上支撑体和下支撑体通过驱动装置带动沿防水外壳的轴线相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种微型智能浮标，其特征在于：所述上支撑体包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板卡接固定于防水上壳的内部，第一支撑板和第二支撑板之间通过三根以第一支撑板的轴线为中心呈等距环形分布的第一支撑杆固定连接，在第一支撑板的下表面以第一支撑板的轴线为中心呈等距环形分布固定有三根滑杆，滑杆与第一支撑杆交错设置且与中轴线的连线夹角呈60度，滑杆向下穿过第二支撑板；

所述下支撑体包括第三支撑板、第四支撑板以及第五支撑板，第五支撑板卡接固定于防水下壳的内部，第三支撑板和第四支撑板之间通过三根以第三支撑板的轴线为中心呈等距环形分布的第二支撑杆固定连接，在第三支撑板和第四支撑板的表面开设有与三根滑杆相适配的滑孔，滑杆从滑孔处滑动穿至第四支撑板的下方，所述第四支撑板和第五支撑板之间通过三根以第四支撑板的轴线为中心呈等距环形分布的第三支撑杆固定连接；

在第四支撑板和第五支撑板之间的空间内固定有用于为装置供电的电源装置。

5.根据权利要求4所述的一种微型智能浮标，其特征在于：所述第三支撑板和第四支撑板的滑孔之间同轴设置有与滑杆相适配的空心铜柱滑套，空心铜柱滑套的两端分别与第三支撑板和第四支撑板固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种微型智能浮标，其特征在于：所述驱动装置包括固定座，所述固定座通过螺丝固定在第二支撑板上，固定座上固定连接舵机，舵机的输出轴从第二支撑板的中心孔处穿出后与螺杆的上端同轴固定连接，在第三支撑板和第四支撑板的表面中心处均固定有与螺杆相适配的螺母，螺杆的下端与螺母螺纹连接并穿至第四支撑板的下方。

7.根据权利要求6所述的一种微型智能浮标，其特征在于：在所述舵机的减速齿轮组的主动齿轮上固定有两个圆柱型磁铁，两个圆柱型磁铁相距1mm且位于主动齿轮的非圆心处，在固定座朝向舵机的一面开设有方孔，在方孔中固定有用于监测圆柱型磁铁磁场的霍尔器件，霍尔器件的输出端电连接计数电路，计数电路接收到该电压信号后，对其进行处理并输出至控制电路板，控制电路板固定在第三支撑板的上表面。

8.根据权利要求4所述的一种微型智能浮标，其特征在于：在第五支撑板的上端固定有电池组支撑块，所述电源装置包括可拆卸固定连接的圆柱形的电池组底座、电池组外壳以及电池组盖板，电池组外壳固定在电池组支撑块上，在电池组外壳内部呈中心均匀分布开设有12个电池槽，每个电池槽内均插装有锂电池。

9.根据权利要求8所述的一种微型智能浮标，其特征在于：所述圆柱形的电池组底座、电池组外壳以及电池组盖板上开设有用于供螺杆以及滑杆插入的插孔和用于供第三支撑杆穿过的通孔。