[发明专利]基于模盒输送的物品分组输送装置

说明书

本发明公开了基于模盒输送的物品分组输送装置，应用于模盒，所述模盒包括基座和设置在基座上的装载部，所述装载部上开有载物腔，所述基座底部开有与载物腔相通的通孔，物品分组输送装置包括机架和固定在机架上的至少一条导轨，每条所述导轨的一端均设有将模盒推入导轨的推入机构，所述导轨下方的机架上设有传输机构，所述传输机构上间隔等距设置有插入通孔内的推块，所述推入机构的推入速度小于传输机构的传输速度。解决现有模盒输送过程中无法精确控制模盒之间间距的问题。可以有序的对模盒进行分组，根据相邻推块的间距和推入机构推入速度，可以调整推块一次推动的模盒数量，进行有效的分组，并且能精确控制相邻模盒或一组模盒的间距。

技术领域

本发明涉及输送机构，具体涉及基于模盒输送的物品分组输送装置。

背景技术

一些饮料杯在灌装时会放入模盒中进行，以方便饮料杯在不同工序间流转，模盒包括基座和设置在基座上的装载部，装载部上开有载物腔，饮料杯就放置在载物腔内，而饮料杯在不同工序间流转，每个工序对于饮料杯的排布要求不同，比如在灌装环节模盒可以相互紧靠以缩短相互间的距离，而在搬运环节就需要模盒间留出一定间距，方便机械手操作，而现有方式是通过有规律的控制释放模盒数量的方式实现，无法精确控制模盒之间的间距。

发明内容

本发明的目的在于提供基于模盒输送的物品分组输送装置，能够有效解决现有模盒输送过程中无法精确控制模盒之间间距的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

基于模盒输送的物品分组输送装置，应用于模盒，所述模盒包括基座和设置在基座上的装载部，所述装载部上开有载物腔，所述基座底部开有与载物腔相通的通孔，物品分组输送装置包括机架和固定在机架上的至少一条导轨，每条所述导轨的一端均设有将模盒推入导轨的推入机构，所述导轨下方的机架上设有传输机构，所述传输机构上间隔等距设置有插入通孔内的推块，所述推入机构的推入速度小于传输机构的传输速度。

优选的，所述传输机构包括传输电机和由传输电机驱动的传输链条，每条导轨下方对应设置一条传输链条，所述推块包括底座和设置在底座上的凸块，所述底座固定在传输链条上。通过链条传输可以确保每个推块间距的固定，并且推块的底座方便固定在链条上，而凸块伸出底座用于和模盒的通孔配合，带动模盒运行。

优选的，所述传输机构还包括主动链轮，每条所述传输链条对应一个主动链轮相互啮合，所有主动链轮均由所述传输电机驱动转动。通过一个传输电机带动所有主动链轮转动，保证每条导轨传输的一致性。

优选的，所述导轨有两条，两条所述导轨之间设有间隔板。通过间隔板将两条导轨隔开，让两条导轨上的模盒在横向保持间隔，便于后续工序操作。

优选的，所述导轨的底部开有让推块伸入通孔的通槽，所述导轨相对的两侧壁上均开有滑槽，所述滑槽的开口方向相对，所述基座的两侧分别滑动设置在对应的滑槽内。在导轨的底部开设通槽，可以让推块伸入到导轨内，方便推块嵌入模盒的通孔中，带动模盒运动，并且在导轨相对的两侧壁上开设滑槽，让模盒的基座在滑槽内滑动，在推块带动模盒运行时不易倾覆，确保模盒运输平稳。

优选的，所述推入机构包括伺服电机和由伺服电机驱动的旋转推入板，所述旋转推入板在水平面内转动，所述旋转推入板沿周向开有多个与模盒相适配的卡槽，所述旋转推入板与导轨在水平投影面上部分重合。通过伺服电机控制旋转推入板，准确控制旋转推入板的推入速度，利用旋转推入板上开设的卡槽，精确将模盒有序的推入导轨，以便于被推块插入。

优选的，所述卡槽与所述模盒的装载部相接触。卡槽与模盒的装载部接触，确保旋转推入板与导轨的底部留有一定间隙，让模盒更好的进入导轨内，并且由于一般的装载部都是圆柱形，在将模盒推入导轨后，装载部能更好的脱离卡槽。