[发明专利]一种管状物的网格自适应划分方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种管状物的网格自适应划分方法，其特征在于，所述网格自适应划分方法包括：

获取目标管状物的三维轮廓模型以及目标管状物的每条目标管腔的中心线；

从所述中心线上提取出多个目标点，并基于目标管状物的三维轮廓模型，确定每个目标点各自所对应的目标管腔的横截面；

针对于每个目标点，基于该目标点所对应的目标管腔的横截面，确定该目标点处的目标管腔的等效直径；

基于该目标点所在中心线上所有目标点处的目标管腔的等效直径，确定该目标点处的目标管腔的狭窄率；

针对三维轮廓模型上的每个顶点，基于与该顶点距离最近的目标点处的目标管腔的等效直径和目标管腔的狭窄率，确定该顶点处的网格尺寸参数；

基于确定出的每个顶点处的网格尺寸参数，对所述目标管腔进行网格自适应划分。

2.根据权利要求1所述的网格自适应划分方法，其特征在于，通过以下步骤从所述中心线上提取多个目标点：

针对于每条中心线，确定该中心线的起点；

从该中心线的起点开始，按预设间距进行点提取，将提取到的每个点确定为目标点。

3.根据权利要求1所述的网格自适应划分方法，其特征在于，所述针对于每个目标点，基于该目标点所对应的目标管腔的横截面，确定该目标点处的目标管腔的等效直径，包括：

针对于每个目标点，基于该目标点所对应的目标管腔的横截面，确定与该横截面面积相同的圆；

将与该横截面面积相同的圆的直径，确定为该目标点处的目标管腔的等效直径。

4.根据权利要求1所述的网格自适应划分方法，其特征在于，所述基于该目标点所在中心线上所有目标点处的目标管腔的等效直径，确定该目标点处的目标管腔的狭窄率，包括：

针对于每个目标点，对该目标点所在中心线上所有目标点处的目标管腔的等效直径进行线性拟合处理，确定出该目标点对应的目标管腔的直径拟合结果；

基于该目标点对应的目标管腔的直径拟合结果，确定该目标点处目标管腔的拟合直径；

根据狭窄率计算公式，基于确定出该目标点处的目标管腔的拟合直径和等效直径，确定该目标点处的目标管腔的狭窄率。

5.根据权利要求1所述的网格自适应划分方法，其特征在于，通过以下公式计算该顶点处的网格尺寸参数：

X＝a×D×(1-ds％)

其中，X为网格尺寸参数；a为网格尺寸比例调节系数；D为与该顶点距离最近的目标点处的目标管腔的等效直径；ds％为与该顶点距离最近的目标点处的目标管腔的狭窄率。

6.根据权利要求1所述的网格自适应划分方法，其特征在于，在对所述目标管腔进行网格自适应划分后，所述网格自适应划分方法还包括：

使用网格自适应划分后得到的目标管腔的自适应网格结果，进行流体力学仿真处理，确定目标管腔中每一个位置的血流储备分数。

7.根据权利要求1所述的网格自适应划分方法，其特征在于，所述管腔包括血管管腔，通过以下步骤获取目标管状物的三维轮廓模型：

获取预处理后包括所述目标管状物的原始三维医学影像；

基于所述原始三维医学影像，对所述原始三维医学影像中目标管状物的目标管腔进行中心线生成，确定每条目标管腔的中心线；

基于所述中心线，从原始三维医学影像中对所述目标管腔进行分割，获得目标管状物的三维轮廓模型。