[发明专利]一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台

权利要求书

1.一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：包括支撑架（1）、横向弹性摆动平台（2）和纵向弹性支撑机构（3），纵向弹性支撑机构（3）固定在支撑架（1）上，横向弹性摆动平台（2）固定在纵向弹性支撑机构（3）上，横向弹性摆动平台（2）受力后产生有限垂直震动和有限水平摆动。

2.根据权利要求1所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述横向弹性摆动平台（2）包括弹性床面（4）、拉力弹簧（5）和摆动环（6），弹性床面（4）通过拉力弹簧（5）固定在摆动环（6）内，摆动环（6）固定在纵向弹性支撑机构（3）上，弹性床面（4）受力后产生有限垂直震动和有限水平摆动。

3.根据权利要求2所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述弹性床面（4）和摆动环（6）均为圆形或椭圆形。

4.根据权利要求2所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述拉力弹簧（5）均匀固定在弹性床面（4）与摆动环（6）之间。

5.根据权利要求2所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述弹性床面（4）受力后产生的有限水平摆动是指弹性床面（4）可在360度任意方向产生有限水平位移，且弹性床面（4）的水平位移方向与受力方向一致。

6.根据权利要求2所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述弹性床面（4）的有限水平摆动的幅度为±100mm。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述纵向弹性支撑机构（3）包括托架（7）、弹性件和万向连接件，弹性件通过托架（7）纵向固定在支撑架（1）上，横向弹性摆动平台（2）通过万向连接件固定在弹性件上。

8.根据权利要求7所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述万向连接件包括连接块（8）、球头万向节（9）和哈夫压盘（10），连接块（8）与横向弹性摆动平台（2）固定连接，连接块（8）内设有内凹球面，球头万向节（9）的下端固定在弹性件上，球头万向节（9）的上端球头与内凹球面作间隙活络动配合，哈夫压盘（10）固定在连接块（8）的下方用于挡护球头。

9.根据权利要求8所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述弹性件包括弹簧座（11）和摆动弹簧（12），弹簧座（11）固定在托架（7）上，摆动弹簧（12）的一端固定在弹簧座（11）上，另一端与球头万向节（9）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，其特征在于：所述支撑架（1）包括多根均匀固定的支柱，纵向弹性支撑机构（3）分别固定在多根支柱上。