[发明专利]一种扑翼飞行结构

权利要求书

1.一种扑翼飞行结构，其特征在于，包括本体、设置于所述本体上的扑翼结构以及尾翼结构，所述本体包括用于连接所述扑翼结构的第一连接部，以及用于连接所述尾翼结构的第二连接部，所述第一连接部包括驱动组件，所述驱动组件包括并排设置且用于驱动所述扑翼结构上下扑动的曲柄摇杆机构，所述第一连接部还包括用于控制所述尾翼结构左右伸缩的第一滑竿装置，所述扑翼结构包括与所述曲柄摇杆机构和第一滑竿装置相配合的连接组件，所述第二连接部设置有用于控制尾翼机构上下摆动的滑杆结构。

2.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述驱动组件还包括电机、连接所述电机和所述曲柄摇杆机构的传动轮。

3.根据权利要求2所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述电机与所述传动轮之间以及所述传动轮与所述曲柄摇杆机构之间均为啮合相连。

4.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述滑竿结构包括第二滑竿装置、固定轴以及与所述第二滑竿装置和固定轴相连的连杆装置。

5.根据权利要求4所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述连杆装置包括与所述第二滑竿装置滑动相连的第一滑动件、与所述固定轴铰接相连且与所述尾翼结构固定相连的第一转动件以及与所述第一滑动件和所述第一转动件铰接相连的连接件。

6.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，第一扑翼、以及位于所述第一扑翼和所述连接组件之间的第二扑翼和第三扑翼。

7.根据权利要求6所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述连接组件包括与所述第一滑竿装置滑动相连的第二滑动件、以及一端与所述第一滑竿装置转动相连且另一端与所述曲柄摇杆机构铰接相连的第二转动件。

8.根据权利要求7所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述第二扑翼包括与所述第二滑动件铰接相连的第一伸缩杆、与所述第二转动件铰接相连的第二伸缩杆以及连接所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆且与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆铰接相连的连接杆。

9.根据权利要求8所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述第三扑翼包括与所述第一伸缩杆末端铰接相连的第三伸缩杆以及与所述第二伸缩杆末端铰接相连的第四伸缩杆。