[发明专利]无磁芯传感阵列精度校正装置及方法

权利要求书

1.一种无磁芯传感阵列精度校正装置，其特征在于：采用共圆心的圆台和正方形底座组成的校正器；所述校正器带有13个穿孔，导流棒的贯穿设置其间，使电流流过导流棒时产生圆形的磁场；在13个所述穿孔中，其中1个穿孔位于圆台中心，8个穿孔等距排列在距离中心一定尺寸的圆上，相互间的角度为45°，还有4个穿孔位于圆之外的正方形顶点上，且位于圆上其中4个穿孔相对圆心的延长线上；

无磁芯传感阵列在精度校正时，嵌套固定在所述校正器的圆台上，且与正方形底座平行。

2.根据权利要求1所述的无磁芯传感阵列精度校正装置，其特征在于：所述导流棒一端连接三相交流源，另一端经负载接地；所述导流棒上设置有电流传感器，所述无磁芯传感阵列连接放大器，均分别经模数转换器连接数据采集装置。

3.一种无磁芯传感阵列精度校正方法，其特征在于：采用如权利要求2所述的无磁芯传感阵列精度校正装置；

将流经导流棒的电流导致的空间磁场的变化利用Biot-Savart法则描述；

设置所有电流值I₁、I₂、I₃、…I_n均相等，将13个穿孔中的导流棒流过的电流都用于无磁芯传感器阵列的校正：

其中，角标n代表无磁芯传感阵列中传感器s的标号，m代表导流棒的标号，l指距离，α指导流棒中电流产生的磁场与传感器磁场之间的夹角，Δ为计算与实际的误差；

其中，μ₀代表真空磁导率，μ0＝4π×10^-7Wb/(A·m)，I指电流；

通过最小二乘法对公式(1)进行不断叠加计算获取最优解，在最终，获取一最接近误差的值Δα_V和Δl_V，并通过公式进行反推出B_v，B_v为：

其与磁场传感器感测磁场B_s的差值比为传感器误差，误差S为：

通过进行误差补偿校正无磁芯圆形传感器阵列的精度。

4.根据权利要求3所述的无磁芯传感阵列精度校正方法，其特征在于：在通过最小二乘法对公式(1)进行不断叠加计算的过程中通过添加限制条件以提高求解速度。

5.根据权利要求4所述的无磁芯传感阵列精度校正方法，其特征在于：所述限制条件包括角度误差限制和距离误差限制。