[发明专利]一种核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置及方法

权利要求书

1.一种核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置，其特征在于，包括倾角测量装置(3)和显示终端，所述倾角测量装置(3)和显示终端无线连接，所述显示终端内置空间角度换算算法；所述倾角测量装置(3)安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上，用于测量倾角测量装置(3)水平度，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的空间角度换算算法根据倾角测量装置(3)水平度，计算并可视化显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。

2.根据权利要求1所述的核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置，其特征在于，所述倾角测量装置(3)包括倾角传感器(31)和安装支座(32)、固定挂钩(33)；所述安装支座(32)上设有固定挂钩(33)；所述安装支座(32)上安装倾角传感器(31)；所述安装支座(32)定位在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上并通过固定挂钩(33)固定，使得安装支座(32)的倾角传感器(31)安装面垂直于核燃料装卸料机固定套筒轴线；所述倾角传感器(31)用于测量倾角传感器(31)安装面相对于其X轴和Y轴的转角βx和βy，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的空间角度换算算法根据倾角传感器(31)安装面相对于其X轴和Y轴的转角βx和βy，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。

3.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置，其特征在于，所述倾角传感器(31)为双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器参数如下：精度不低于0.001°，交叉轴误差小于0.001°，双轴倾角测量量程±30°，重量不大于1000g；自带无线传输功能，且内置软件具有开放接口，测量数据可调用。

4.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置，其特征在于，所述核燃料装卸料机固定套筒包括套筒(1)、法兰盘(11)、抱箍(12)和支撑底座(2)，所述套筒(1)外表面间隔安装抱箍(12)，所述抱箍(12)的外表面加工有由外平面和圆弧面构成的测量基准面，所述套筒(1)上端依次安装支撑底座(2)和法兰盘(11)，所述支撑底座(2)和法兰盘(11)通过顶升螺栓(21)固定；所述安装支座(32)定位在抱箍(12)的测量基准面上并通过固定挂钩(33)固定，使得安装支座(32)的倾角传感器(31)安装面垂直于套筒轴线(41)；所述显示终端内置的空间角度换算算法根据倾角传感器(31)安装面相对于其X轴和Y轴的转角βx和βy，计算并显示套筒轴线(41)倾斜方位角γ、套筒轴线(41)倾斜角度以及法兰盘(11)和支撑底座(2)之间的垫片厚度△H。

5.根据权利要求4所述的核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置，其特征在于，所述安装支座(32)一体成型，包括直板和弧板，所述直板上安装倾角传感器(31)；所述弧板的内表面包括内平面和圆弧面，所述内平面两端连接圆弧面；所述弧板的内平面和圆弧面与抱箍(12)的外平面和圆弧面相匹配，安装支座(32)通过弧板的内平面和圆弧面与抱箍(12)的外平面和圆弧面配合实现定位，使安装支座(32)的倾角传感器(31)安装面垂直于套筒轴线(41)。

6.一种核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量方法，其特征在于，使用权利要求4所述的核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置，包括如下步骤：

步骤1、将倾角测量装置(3)安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上；

步骤2、启动倾角测量装置(3)和显示终端，倾角测量装置(3)测量倾角测量装置(3)水平度，并通过无线实时传输至显示终端；显示终端内置的空间角度换算算法根据倾角测量装置(3)水平度，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度；

步骤3、通过显示终端显示厚度的垫片调整核燃料装卸料机固定套筒的铅锤度。