[发明专利]高速堆垛系统

说明书

本申请涉及物料运转输送的领域，尤其是涉及一种高速堆垛系统，包括：水平同步带，沿地轨的长度方向固定架设于地轨一侧；行车，用于与地轨适配，并能够沿地轨运动；驱动带轮，设置于所述行车靠近水平同步带的一侧，所述水平同步带的齿面环绕于所述驱动带轮周面并啮合于所述驱动带轮；动力机构，固定于所述行车，用于驱动所述驱动带轮转动。本申请具有改善堆垛机行走过程中的精度较低的问题的效果。

技术领域

本申请涉及物料运转输送的领域，尤其是涉及一种高速堆垛系统。

背景技术

堆垛机又可称为堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

目前的堆垛机一般都是采用三导轮配合导轨实现设备的移动。即两个侧导轮抵接于导轨的竖直两侧，一上导轮抵接于导轨的上侧，通过动力机构驱动上导轮进行转动，实现上导轮能够沿导轨滚动，如此拖动整个堆垛机沿导轨水平运动，实现堆垛机在工作区域内的移动。

但在上述的堆垛机高速运动时，由于惯性的影响，上导轮停止运动之后，堆垛机在导辊上依然会存在一定的滑动，从而导致堆垛机的移动精度较低。

发明内容

为了改善堆垛机行走过程中的精度较低的问题，本申请提供一种高速堆垛系统。

本申请提供的一种高速堆堆垛系统，采用如下的技术方案：

一种高速堆垛系统，包括：

水平同步带，沿地轨的长度方向固定架设于地轨一侧；

行车，用于与地轨适配，并能够沿地轨运动；

驱动带轮，设置于所述行车靠近水平同步带的一侧，所述水平同步带的齿面环绕于所述驱动带轮周面并啮合于所述驱动带轮；

动力机构，固定于所述行车，用于驱动所述驱动带轮转动。

通过采用上述技术方案，工作时，动力机构带动驱动带轮转动，由于水平同步带原位固定，因此，驱动带轮能够沿水平同步带进行滚动，从而带动行车进行往复运动，由于设置的水平同步带与驱动带轮的配合，行车运动平稳，承载能力大，避免了行车惯性滑动等问题的产生，传动精度高，改善了堆垛机行走过程中的精度较低的问题。

可选的，所述驱动带轮的下方两侧均设置有抵压轮；

所述抵压轮可转动的设置于行车，且两抵压轮周面相互靠近侧距离小于驱动带轮直径；

所述水平同步带齿面朝下，所述水平同步带的无齿面抵接于两抵压轮的周面。

通过采用上述技术方案，在水平同步带进入与驱动带轮啮合的部分时，通过两抵压轮的限制，能够使水平同步带呈“Ω”型，从而可以提高驱动带轮与水平同步带的有效啮合面积，保证传动的准确，提高承载能力，且由于设置的水平同步带的齿面朝下设置，还可以避免水平同步带的齿面落上异物，有效的保证水平同步带与驱动带轮的啮合。

可选的，所述水平同步带的下侧沿其长度方向设置有支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板能够对水平同步带达到支撑作用，避免水平同步带悬空设置，延长其使用寿命，减少其变形，此外，支撑板能够对抵压轮进行支撑，减少驱动带轮等部件偏置对行车造成的重心影响，提高行车运行平稳性。

可选的，所述支撑板与所述水平同步带宽度相同；

所述抵压轮的两端均设置有限位凸环，两限位凸环的相互靠近一侧能够抵接于支撑板两竖直侧。