[发明专利]一种医用多用途采样拭子、采样器、采样系统及控制方法

权利要求书

1.一种医用多用途采样器，其特征在于，其驱动设置在前部的医用多用途采样拭子，经由自然腔道沾取生物检测材料，或者局部敷药；该医用多用途采样器包括相互连接的手柄仓（4）、导管（5）、前置组件（6）；所述的手柄仓（4）内设有相互连接的：微型电机（401）、控制电路（402）、电源（403）、电源开关（404）；所述的导管（5）内设有：金属扭簧（501）、导线（502）、拭子连杆（503）、承托环（504）；所述的前置组件（6）设有多个光源（601）、传感器（602）；所述的微型电机(401)的输出轴穿过手柄仓（4）与金属扭簧(501)的后段连接，所述拭子连杆(503)与金属扭簧(501)的前段连接；所述拭子连杆(503)通过承托环(504)固定设置在导管(5)内，其前段设有向前张开的卡口(7)，该卡口(7)与采样拭子的卡接部(201)连接；所述的控制电路(402)控制微型电机(401)转动，该微型电机(401)驱动金属扭簧(501)转动，金属扭簧(501)带动拭子连杆(503)转动，拭子连杆(503)通过卡口(7)带动采样拭子转动，从而带动采样头(1)转动，进行采样或者敷药；所述的导线(502)前部分别与光源(601)、传感器(602)电性连接，后部与控制电路(402)连接；所述的传感器(602)将获得的数据传输给控制电路(402)，控制电路(402)分别控制微型电机(401)、光源(601)进行工作；所述的导管（5）为可弯折变形部件；

所述的医用多用途采样拭子，其包括相互连接的塑胶材质采样头(1)与支撑杆(2)，所述的支撑杆为圆柱形，所述的采样头(1)与支撑杆(2)连接处设有一折断凹槽(3)；所述的采样头(1)包括：拭子冠(101)、连接段(102)、弹性段（103），所述的弹性段（103）设置在折断凹槽（3）的前部或后部，所述的连接段（102）设置在弹性段（103）与拭子冠（101）之间，所述的拭子冠（101）设置在弹性段（103）的前部；所述的拭子冠（101）整体为椭球形，其前半部分的外表面为光滑的圆弧面，其后半部分的外表面的圆弧面上设有多个周向间隔分布、向内凹陷的采样凹槽（104）；所述的拭子冠（101）的外表面上包覆有采样材料层；所述支撑杆（2）的尾部设有卡接部（201）；所述的弹性段（103）在拭子冠（101）的正前方接触到采样部位时发生柔性偏转，使拭子冠（101）侧面及采样凹槽（104）与采样部位接触，并使生物检测材料容置于该采样凹槽（104）内；

所述的弹性段（103）为外侧面上设有多个向内凹陷深度为连接段(102) 直径30%的螺纹形沟槽（1031），使其前部的拭子冠（101）在受到采样部位的外部阻力时发生反方向的柔性偏转，使拭子冠的圆弧面及采样凹槽（104）与采样部位接触；

所述的卡接部（201），为一直径小于支撑杆（2）、并且与支撑杆（2）一体化连接的球体，或者为一直径小于支撑杆（2）、并且与支撑杆（2）一体化连接的棱柱，由其带动前部的支撑杆（2）及采样头（1）在周向旋转的同时发生轴向偏转；

所述的医用多用途采样器，其金属扭簧(501)将微型电机（401）输出的匀速扭矩进行减缓后输出、带动拭子连杆(503)转动，拭子连杆(503)通过卡口(7)带动采样拭子转动，从而带动采样头(1)转动，进行采样或者敷药；

在外力的作用下，所述的导管（5）连同设置在其内部、前部的组件，在长宽高三维方向、360°内任意弯折，使位于其前端的医用多用途采样拭子获得合适的工作角度及合适的相对体位，并且使该医用多用途采样拭子在微型电机(401)驱动金属扭簧(501)的驱动下发生二次柔性变形、调节拭子头部与采样接触部位的接触角度和力度，使拭子冠的侧面位置与采样部位接触；即在该医用多用途采样拭子接触到采样部位时，以自身的结构与采样器输出的作用力相互协调，再次在长宽高三维方向、360°内任意弯折，发生二次柔性偏转，然后再与采样部位接触；

所述医用多用途采样拭子和医用多用途采样器为前后两级双柔性设计、二者相互协同：所述的导管连同设置在其内部、前部的组件，在长宽高三维方向、360°内任意弯折，使位于其前端的医用多用途采样拭子获得合适的工作角度；导管内的金属扭簧，将微型电机输出的驱动扭矩，减缓后输出给采样拭子；在采样拭子遇到较大的阻力的时候，柔性的适当增加扭矩，以克服阻力、完成采样；在金属扭簧柔性转动和输出的基础上，采样拭子的前端通过其弹性段再次进行柔性变形、调节拭子头部与采样接触部位的接触角度和力度，使拭子冠的侧面与采样部位接触，使生物检测材料容置于其采样凹槽内。