[发明专利]一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法

说明书

本发明公开了一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法，包括固定台面，固定台面的顶部设置有调节框架，调节框架的一侧设置有固定槽，固定槽内部的顶端固定连接有第一电动液压缸，第一电动液压缸的底端设置有活动铰链座，活动铰链座的底端设置有调节座，调节座的两侧设置有调节机构。本方案通过第四电动伸缩杆的伸缩便于推动滑条上的移动座，便于移动座的移动带动下折弯座配合上折弯座，对折弯板材进行折弯处理，通过设置的连接臂便于对连接座进行支撑，通过连接座在进行上下活动调节时，可以折弯板板材进行支撑调节，通过安装座两侧设置的第一电动液压杆的伸缩便于对折弯板材进行夹取固定，方便对电液伺服板料进行折弯。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法。

背景技术

折弯机一般采用两个挡块对需要进行折弯的零件进行定位，挡块的形状为直线直边，折弯机上下模为直线形状，所以只能定位并折弯直边零件。

中国专利号为CN201410682454.1的一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统，其特征在于，还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制，该方案在存在一些缺陷，无法对折弯压缸进行调节，使得折弯板材智只能是指定的形状，增大了电液伺服板料折弯的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法，以解决上述背景技术提出的现有的无法对折弯压缸进行调节，使得折弯板材智只能是指定的形状，增大了电液伺服板料折弯的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法，包括固定台面，所述固定台面的顶部设置有调节框架，所述调节框架的一侧设置有固定槽，所述固定槽内部的顶端固定连接有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的底端设置有活动铰链座，所述活动铰链座的底端设置有调节座，所述调节座的两侧设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有折弯机构，所述固定台面的一侧设置有固定座。

作为本实用的一种优选方案：所述调节机构包括与调节座底端两侧通过活动销杆连接有V型支撑臂，所述V型支撑臂的一端设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有连接臂，所述连接臂顶部的一侧设置有折弯座，所述折弯座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一端与安装架的一侧固定连接，所述安装架的顶部设置有安装座，所述安装座顶部的两侧设置有第一电动液压杆。

作为本实用的一种优选方案：所述折弯机构包括与安装架一侧设置的折弯框架，所述折弯框架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的传动端固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮的一侧通过连杆与翻折板的一侧固定连接，所述折弯框架的顶端固定连接有靠板，所述靠板的一侧设置有滑动条，所述滑动条的一侧设置滑动连接有上折弯座，所述上折弯座的顶部固定连接有第一电动伸缩杆。

作为本实用的一种优选方案：还包括与折弯框架的底端一侧设置有支撑座，所述支撑座的一侧设置有滑条，所述滑条的一侧设置有移动座，所述移动座的顶部固定连接有下折弯座，所述移动座顶部一侧设置有第四电动伸缩杆。

作为本实用的一种优选方案：所述固定座的两侧设置有倾斜支撑柱，所述倾斜支撑柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设置有折弯框架。

作为本实用的一种优选方案：所述固定座的顶部一侧设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有凹型座，所述凹型座的顶端固定连接有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的底端固定连接有折弯头。