[发明专利]连续油管滚筒液压控制系统、方法及连续油管作业车

权利要求书

1.一种连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，包括减速机、控制阀装置以及滚筒马达，所述滚筒马达分别与所述减速机以及所述控制阀装置液压连接；

所述减速机用于接收松开刹车信号，所述控制阀装置用于接收所述松开刹车信号和滚筒动作信号，当所述控制阀装置同时接收到所述松开刹车信号和所述滚筒动作信号后，所述控制阀装置打开，以使所述滚筒马达驱动所述减速机动作。

2.根据权利要求1所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括刹车控制阀，所述控制阀装置包括滚筒主控制阀和滚筒控制先导阀，所述减速机包括相互连接的减速机本体和减速机制动器；

所述滚筒主控制阀的中位为断开状态，所述滚筒主控制阀的其他工位用于驱动所述滚筒马达动作；

所述减速机本体通过所述减速机制动器与所述刹车控制阀连接，所述刹车控制阀的第一工位为刹车工位，所述刹车控制阀的第二工位用于分别向所述减速机制动器和所述滚筒控制先导阀发出所述收松开刹车信号；

所述滚筒控制先导阀的中位为断开状态，所述滚筒控制先导阀的其他工位用于向所述滚筒主控制阀发送所述滚筒动作信号；

当所述滚筒控制先导阀接收到所述松开刹车信号，且所述滚筒主控制阀接收到所述滚筒动作信号后，所述滚筒主控制阀处于其他工位以使所述滚筒马达动作。

3.根据权利要求2所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、先导减压阀、第五油路、第六油路和第七油路，所述滚筒马达具有A口和B口，所述滚筒主控制阀的第一油口与所述第一油路与连接，所述滚筒主控制阀的第二油口与所述第二油路连接，所述滚筒主控制阀的第三油口与所述A口连接，所述滚筒主控制阀的第四油口与所述B口连接；所述刹车控制阀的第一油口通过所述第三油路与所述第一油路连接，所述刹车控制阀的第二油口通过所述第四油路与所述减速机制动器连接，所述刹车控制阀的第一工位用于将所述第三油路和所述第二油路断开，所述刹车控制阀的第二工位用于将所述第三油路和所述第四油路连通；所述先导减压阀设置于所述第三油路，所述滚筒控制先导阀的第一油口通过所述第五油路与所述刹车控制阀的第二油口连接，所述滚筒控制先导阀的第二油口通过所述第六油路与所述滚筒主控制阀的一端连接，所述滚筒控制先导阀的第三油口通过所述第七油路与所述滚筒主控制阀的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括第八油路和油箱，所述第八油路的一端与所述滚筒控制先导阀的第四油口连接，所述第八油路的另一端与所述油箱连接。

5.根据权利要求3所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，所述第六油路和所述第七油路上分别设置有固定节流孔。

6.根据权利要求3所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括安全阀，所述安全阀与所述滚筒马达并联。

7.根据权利要求3所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括补油压力源和补油背压阀，所述补油压力源用于向所述第二油路补油，所述补油背压阀设置于所述第二油路上。

8.根据权利要求3所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括主溢流阀组件，所述主溢流阀组件设置于所述第一油路上。

9.一种连续油管作业车，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的连续油管滚筒液压控制系统。

10.一种连续油管滚筒液压控制方法，其特征在于，所述连续油管滚筒液压控制方法基于如权利要求1至8任一项所述的连续油管滚筒液压控制系统，所述连续油管滚筒液压控制方法包括：

当减速机接收到松开刹车信号时，所述减速机解除刹车状态；

当控制阀装置同时接收到所述松开刹车信号和滚筒动作信号时，所述控制阀装置打开，以使滚筒马达驱动减速机动作；

当所述控制阀装置接收到所述松开刹车信号和所述滚筒动作信号中的一个时，所述滚筒马达停止动作。