[发明专利]一种经编机盘头自动抓取装置

说明书

本发明提供一种经编机盘头自动抓取装置，包括包括固定梁、旋梁机构、旋梁、两个支撑台、两组调节机构和吊钩,所述旋梁设于所述固定梁下侧，所述旋梁机构设于所述固定梁与所述旋梁之间，所述旋梁机构用于控制所述旋梁相对所述固定梁进行转动，所述旋梁内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽，两个所述支撑台分别设于两个所述吊钩移动槽内。本方案通过调节机构带动支撑台使两个吊钩沿旋梁长度方向进行移动调节的方式，改变两个吊钩之间的间距，并通过不同规格物料的形状对两个吊钩相对旋梁的前后位置进行调节，与纺织系统配合，实现吊钩抓取点的精准定位，扩大吊钩的工作范围，满足经编机盘头抓取自动化的要求。

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，具体为一种经编机盘头自动抓取装置。

背景技术

经编机是纺织企业进行丝织制造的重要机械总成,而经编机盘头是抓取物料的必备机构。而现有的经编机盘头均无法同时满足不同规格物料的抓取要求，导致经编机盘头的抓取效率受限，一旦有超过经编机盘头所能抓取的规格的物料时，需要对经编机盘头整个进行更换，影响生产效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种经编机盘头自动抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种经编机盘头自动抓取装置，包括固定梁、旋梁机构、旋梁、两个支撑台、两组调节机构和吊钩,所述旋梁设于所述固定梁下侧，所述旋梁机构设于所述固定梁与所述旋梁之间，所述旋梁机构用于控制所述旋梁相对所述固定梁进行转动，所述旋梁内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽，两个所述支撑台分别设于两个所述吊钩移动槽内，两组所述调节机构设于所述支撑台与所述吊钩移动槽之间，所述调节机构用于控制所述支撑台沿所述旋梁长度方向进行移动，所述支撑台内开设有与所述吊钩移动槽相对应的移动槽，所述支撑台上侧固定设有垂直于所述吊钩移动槽长度方向的调节滑轨，所述调节滑轨上均滑动设有调节滑块，两个所述调节滑块上螺栓连接有第二连接件，两侧所述第二连接件相互靠近一侧焊接有第一连接件，所述吊钩固定安装于两个所述第一连接件之间，所述第一连接件位于所述吊钩靠近所述调节滑轨一侧端面上；

所述吊钩平行于所述调节滑轨的两个端面上均安装有滚珠丝母，两个滚珠丝母之间固定装配有保护套，所述保护套贯穿所述吊钩内侧，所述吊钩以及所述保护套内垂直于所述调节滑轨的两侧均开设有插槽，两个所述第一连接件相互靠近一侧端面均设有插销，两个所述第一连接件内插销与所述吊钩内插槽相配合进行辅助固定，进而减小所述第一连接件内螺栓所受的切应力；

所述支撑台与所述滚珠丝母之间设有动力单元，所述动力单元用于驱动所述吊钩沿所述调节滑轨进行滑动。

优选的，所述动力单元包括驱动电机、齿轮减速器和丝杆，所述齿轮减速器固定安装于所述支撑台一端，所述支撑台上侧远离所述齿轮减速器一端固定安装有支撑块，所述丝杆转动连接于所述齿轮减速器与所述支撑块之间，所述丝杆贯穿所述滚珠丝母于所述保护套内侧且螺纹连接，所述齿轮减速器外侧动力连接有驱动电机。

优选的，两组所述调节机构分别包括平移滑轨、支撑座、动力组件和平移滑块，所述平移滑轨固定设于所述旋梁上且位于所述吊钩移动槽两侧，所述支撑座固定设于所述旋梁上且位于两个平移滑轨相互靠近一侧，所述平移滑块滑动设于所述平移滑轨上，每个所述平移滑轨上均滑动设于两个所述平移滑块，所述平移滑块上端面固定连接于对应所述支撑台的下端面。

优选的，所述动力组件包括螺旋升降机、拉杆和拉块，所述螺旋升降机固定设于所述支撑座靠近所述支撑台一侧，所述拉杆动力连接于所述螺旋升降机，所述拉杆靠近所述支撑台一侧端面固定设有拉块，所述拉块靠近所述支撑台一侧端面下端与所述支撑台之间固定连接。

优选的，所述拉杆外端套设有支撑套，所述支撑套与所述拉块靠近所述螺旋升降机一侧端面相连接。