[发明专利]PCB成型槽漏锣快速检测方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请是关于一种PCB成型槽漏锣快速检测方法、电子设备及存储介质。该方法包括：通过传输装置将待检测PCB运送至检测工位处，通过PCB型号识别装置获取待检测PCB的型号信息，根据型号信息确定PCB成型槽的槽位布局位置以及PCB厚度；根据PCB厚度、预设露出高度以及销体高度确定每次检测时待检测PCB的目标抓取数量；根据目标抓取数量抓取待检测PCB，将当前抓取的待检测PCB的PCB定位孔沿PCB定位销套入；开启光电检测传感器进行检测，若光电检测传感器的接收端收到光信号，则确定在检PCB无漏锣现象。本申请提供的方案，能够对PCB成型槽的漏锣现象进行快速检测，提升PCB的生产质量和生产效率。

技术领域

本申请涉及PCB技术领域，尤其涉及PCB成型槽漏锣快速检测方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在PCB的生产过程中，会根据生产要求在PCB的一处或多处位置锣出规则的成型槽，用于PCB上的器件或者PCB的定位。但在生产过程中，由于锣刀断裂或者其他情况的原因，漏锣现象时有出现，因此需要对生产完成的PCB进行是否存在漏锣现象的检测，以防止出现质量问题，引起用户不满。但是，PCB生产量巨大，对海量的PCB进行检测需要花费大量的劳动力，错综复杂的锣槽使得检测人员眼花缭乱，不仅检测效率低下，而且容易出现错检漏检的情况，增加了生产成本却仍然无法提高生产质量和生产效率。

因此，需要解决对PCB成型槽的漏锣现象进行快速检测的问题，以提升PCB的生产质量和生产效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种PCB成型槽漏锣快速检测方法，该PCB成型槽漏锣快速检测方法，能够对PCB成型槽的漏锣现象进行快速检测，提升PCB的生产质量和生产效率。

本申请第一方面提供一种PCB成型槽漏锣快速检测方法，包括：

通过传输装置将待检测PCB运送至检测工位处，检测工位包含PCB型号识别装置、M个探针升降装置、检测工作台以及光电检测传感器，M个探针升降装置上均设有等高测试针；检测工作台中设有与等高测试针的设置位置以及针径大小匹配的探针露出孔，以及与待检测PCB的PCB定位孔匹配的PCB定位销；光电检测传感器设置于检测工作台的侧边，且高于检测工作台预设露出高度的位置；PCB定位销的销体高度大于预设露出高度；

通过PCB型号识别装置获取待检测PCB的型号信息，根据型号信息确定PCB成型槽的槽位布局位置以及PCB厚度；

根据槽位布局位置控制M个探针升降装置中与槽位布局位置对应的探针升降装置升高预设抬升高度，使得与槽位布局位置对应的探针升降装置上的等高测试针能够贯穿探针露出孔且露出预设露出高度；

根据PCB厚度、预设露出高度以及销体高度确定每次检测时待检测PCB的目标抓取数量；

根据目标抓取数量抓取待检测PCB，将当前抓取的待检测PCB的PCB定位孔沿PCB定位销套入，使得当前抓取的待检测PCB堆叠放置于检测工作台上；

开启光电检测传感器对在检PCB进行检测，在检PCB为放置于检测工作台上的待检测PCB，若光电检测传感器的接收端收到光电检测传感器的发射端发射的光信号，则确定在检PCB无漏锣现象。

在一种实施方式中，根据PCB厚度、预设露出高度以及销体高度确定每次检测时待检测PCB的目标抓取数量，包括：

将预设露出高度除以PCB厚度，得到第一抓取数量；

将销体高度减去预设露出高度得到高度差值，将高度差值除以PCB厚度，得到第二抓取数量；

若第一抓取数量小于第二抓取数量，则确定第一抓取数量为目标抓取数量；

若第一抓取数量大于第二抓取数量，则确定第二抓取数量为目标抓取数量。