[发明专利]一种甲板经纬仪的改进方法

权利要求书

1.一种甲板经纬仪的改进方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)卫星时间接收设计：

在原有的甲板经纬仪中嵌入全球导航卫星系统的卫星时间接收模块，与甲板经纬仪内置处理器互联，实时接收全球导航卫星系统发送的协调世界时的时间信息；

S2)目标自动跟踪设计：

选用带自动跟踪功能的观测器，与瞄准器系统观测同一合作目标；

S3)真值在线解算设计：

设计真值解算算法，将真值算法嵌入甲板经纬仪处理器中，在线实时解算合作目标的舷角、仰角、距离真值。

2.根据权利要求1所述的一种甲板经纬仪的改进方法，其特征在于，步骤S2中所述观测器为全站仪。

3.根据权利要求1或2所述的一种甲板经纬仪的改进方法，其特征在于，步骤S3中所述真值解算算法如下：

S31)甲板经纬仪观测合作目标C在甲板经纬仪坐标系Q下，坐标原点位于甲板经纬仪回转中心B，将其修正到瞄准器系统回转中心R，实现坐标系Q到甲板坐标系H的变换；

S32)将上述的坐标系H直角坐标转换为甲板极坐标S表示，可得出合作目标C相对于瞄准器系统转中心的舷角、仰角和斜距离[b,e,d]。

4.根据权利要求3所述的一种甲板经纬仪的改进方法，其特征在于，步骤S31中合作目标C在坐标系Q下为[x_b,y_b,z_b]，甲板坐标系H下甲板经纬仪与瞄准器系统回转中心R的三维间隔为[Δ_x,Δ_y,Δ_z]，合作目标C在甲板坐标系H下为[x_R,y_R,z_R]，计算过程如下：

[x_R,y_R,z_R]^T＝[x_b,y_b,z_b]^T-[Δ_x,Δ_y,Δ_z]^T。

5.根据权利要求4所述的一种甲板经纬仪的改进方法，其特征在于，步骤S32中所述合作目标C相对于瞄准器系统转中心的[b,e,d]的计算公式如下：

6.根据权利要求4或5所述的一种甲板经纬仪的改进方法，其特征在于，步骤S32中所述三维间隔为[Δ_x,Δ_y,Δ_z]通过查询船舶建造图纸或直接测量获得。