[发明专利]控制导风板运行的方法、非易失性存储介质以及控制装置

权利要求书

1.一种控制导风板运行的方法，其特征在于，包括：

获取所述导风板在工作运行时的实时抖动频率；

将所述导风板在工作运行时的实时抖动频率与预存的所述导风板在试运行时的预定抖动频率进行比较，并根据所述实时抖动频率与所述预定抖动频率的比较结果判定所述导风板是否出现抖动异常的情况；

根据所述导风板是否出现抖动异常的情况对所述导风板的运行进行控制，以降低所述导风板因抖动异常产生的噪音；

根据所述导风板是否出现抖动异常的情况对所述导风板的运行进行控制的方法，包括：

获取出现抖动异常时所述导风板对应的扫风角度，并对出现抖动异常时所述导风板对应的扫风角度进行屏蔽，以降低所述导风板在对应的扫风角度因抖动异常产生的噪音；

或者，根据所述导风板的受力情况求出扫风驱动角加速度与所述导风板的实际运行角度之间的传递函数，并根据所述传递函数求解能够抑制所述导风板抖动异常需要的扫风运行角速度，并控制所述导风板的驱动件以求解出的所述扫风运行角速度运行；使所述导风板的驱动件的扫风运行角度与所述导风板的实际运行角度相同，对所述传递函数进行拉式变换后求出稳定判据；根据所述稳定判据求解能够抑制所述导风板抖动异常的扫风运行角速度；

获取所述导风板出现抖动异常情况时对应的时间，并根据所述导风板出现抖动异常情况时对应的时间对所述导风板的运行进行不同的控制；当所述导风板出现抖动异常情况对应的时间在夜晚时，对出现抖动异常时所述导风板对应的扫风角度进行屏蔽；当所述导风板出现抖动异常情况对应的时间在白天时，控制所述导风板的驱动件以求解出的所述扫风运行角速度运行。

2.根据权利要求1所述的控制导风板运行的方法，其特征在于，根据所述实时抖动频率与所述预定抖动频率的比较结果判定所述导风板是否出现抖动异常的情况的方法，包括：

获取所述导风板在工作运行至预设角度时的实时抖动频率为P₁，获取所述导风板在试运行至所述预设角度时的预定抖动频率为P₀；

当P₁＞kP₀时，判定所述导风板出现抖动异常情况；

当P₁≤kP₀时，判定所述导风板的抖动为正常抖动情况。

3.根据权利要求1所述的控制导风板运行的方法，其特征在于，根据所述实时抖动频率与所述预定抖动频率的比较结果判定所述导风板是否出现抖动异常的情况的方法，包括：

获取所述导风板在试运行时的多个不同定格位置对应的多个不同扫风角度；

获取与所述多个不同扫风角度对应的所述导风板在工作运行时的多个不同的实时抖动频率，获取与所述多个不同扫风角度对应的预存的所述导风板在试运行时的多个不同的预定抖动频率；

分别将所述多个不同的实时抖动频率与所述多个不同的预定抖动频率进行比较，根据比较结果判定所述导风板在工作运行时出现抖动频率异常对应的扫风角度情况。

4.根据权利要求1所述的控制导风板运行的方法，其特征在于，根据所述传递函数求解能够抑制所述导风板抖动异常需要的扫风运行角速度的方法，包括：

判断所述导风板运行的系统是否稳定；

当所述导风板运行的系统稳定时，求解能够抑制所述导风板抖动异常的扫风运行角速度；

当所述导风板运行的系统不稳定性时，对所述导风板运行的系统采用比例积分微分控制方法或线性二次型控制方法进行优化，在优化后求解能够抑制所述导风板抖动异常的扫风运行角速度。

5.根据权利要求1所述的控制导风板运行的方法，其特征在于，所述控制导风板运行的方法还包括：

发出所述导风板抖动异常信号，并根据所述导风板抖动异常的情况发出对所述导风板进行整改或维修的信号；

根据对整改或维修后的所述导风板的抖动情况，判定是否将所述导风板的抖动异常情况传递至对应的服务网点。

6.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括程序，所述程序采用权利要求1至5中任一项所述的控制导风板运行的方法。

7.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于对导风板的运行进行控制，所述控制装置包括：

第一获取模块，获取所述导风板在工作运行时的抖动频率；

第二获取模块，获取所述导风板在试运行时的抖动频率；

判定模块，将所述导风板在工作运行时的抖动频率与预存的所述导风板在试运行时的抖动频率进行比较，并根据所述导风板在工作运行时的抖动频率与预存的所述导风板在试运行时的抖动频率的比较结果判定所述导风板是否出现抖动异常的情况；

控制模块，所述控制模块根据所述导风板是否出现抖动异常的情况对所述导风板的运行进行控制；

其中，所述控制模块对出现抖动异常时所述导风板对应的扫风角度进行屏蔽，以降低所述导风板在对应的扫风角度因抖动异常产生的噪音；或者，所述控制模块根据所述导风板的受力情况求出扫风驱动角加速度与所述导风板的实际运行角度之间的传递函数，并根据所述传递函数求解能够抑制所述导风板抖动异常需要的扫风运行角速度，并通过所述控制模块控制所述导风板的驱动件以求解出的所述扫风运行角速度运行，以降低所述导风板因抖动异常产生的噪音；所述控制模块在使所述导风板的驱动件的扫风运行角度与所述导风板的实际运行角度相同时，对所述传递函数进行拉式变换后求出稳定判据；所述控制模块根据所述稳定判据求解能够抑制所述导风板抖动异常的扫风运行角速度；

所述控制模块根据所述导风板出现抖动异常情况时对应的时间对所述导风板的运行进行不同的控制；当所述导风板出现抖动异常情况对应的时间在夜晚时，对出现抖动异常时所述导风板对应的扫风角度进行屏蔽；当所述导风板出现抖动异常情况对应的时间在白天时，控制所述导风板的驱动件以求解出的所述扫风运行角速度运行。