[发明专利]一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置

说明书

本发明公开一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，其特征在于：包括固定承重装置、翻转装置、卸料装置和电控系统，所述翻转装置设于固定承重装置上，所述卸料装置设于翻转装置上所述固定承重装置包括固定基座和承重立柱，所述承重立柱设于固定基座上，所述翻转装置包括翻转动力电机、翻转变速箱、翻转动力输出齿轮和翻转动力受力齿轮，所述卸料装置包括翻转托盘骨架、翻转台上骨架轴承、翻转台上骨架、液压拉杆、锁止结构、液压执行元件、液压动力元件、横向液压执行元件轴承、横向液压执行元件、横向液压推杆、纵向液压执行元件和纵向液压推杆。本发明属于黑水虻养殖技术领域，具体是一种效率更高、成本更低的黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置。

技术领域

本发明属于黑水虻养殖技术领域，具体是指一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置。

背景技术

黑水虻学名亮斑扁角水虻，是一种腐生性的水虻科昆虫，自身更是一种重要的资源，以其对环境影响小、成本低以及对场地设备要求不高等优势，成为了近三十年的一个研究热点，目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养三种模式，养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式，但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及，因此，自动化立体养殖方向的技术和设备研究成为行业发展方向。

在自动化立体养殖系统中，餐厨垃圾后处理阶段的黑水虻虫体、虫粪和剩余残渣的分离过程是其中的一个关键环节，其流程的优化和成本的控制将直接影响黑水虻立体养殖系统的效率和经济效益，当前黑水虻养殖处理后阶段物料的卸料过程根据养殖工艺的不同主要有人工卸料、叉车卸料、传送带卸料和传送车卸料。总体而言，地槽式养殖池进行的黑水虻饲养通常采用人工卸料的方式，这种卸料方式效率低、人工成本高，很难适应大规模黑水虻饲养；盒养或养殖床养殖通常采用叉车卸料的方式，具体为利用叉车将处理完成的养殖盒或养殖床移动到指定位置后进行物料的倾倒，这种卸料方式适用性较广，能适合不同的养殖工艺，但同样面临效率低、人工成本高的问题，同时难以与自动化养殖系统匹配；立体养殖工艺通常采用传送带或传送车卸料，这种卸料方式具有较高的效率，所用人工较少，是目前较为常用的卸料方式，但使用传送带系统存在占地面积大、清理困难等问题，而传送车则存在增加物料转运环节，在一定程度上增加了运营成本，同时需要铺设轨道等基础，造成了空间的浪费，为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，本发明设计了一套卸料翻转装置来解决黑水虻立体化养殖系统餐厨垃圾处理完成后物料翻转倾卸。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，有效的解决了目前市场上现有黑水虻养殖人工卸料的方式效率低、成本高、难适应大规模黑水虻饲养的问题，在避免利用传送带或传送车卸料占地面积大、清理困难等问题，具体是一种效率更高、成本更低的黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置。

本发明采取的技术发明如下：本发明提供的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，包括固定承重装置、翻转装置、卸料装置和电控系统，所述翻转装置设于固定承重装置上，所述卸料装置设于翻转装置上，所述电控系统设于固定承重装置上，所述固定承重装置包括固定基座和承重立柱，所述承重立柱设于固定基座上，所述固定承重装置用于实现黑水虻生长完成后养殖池内物料的翻转和卸料，所述翻转装置起到实现物料的倾倒的作用，所述卸料装置用于承接需要卸料的养殖池。

更好地，为了实现卸料装置的翻转功能，所述翻转装置包括翻转动力电机、翻转变速箱、翻转动力输出齿轮和翻转动力受力齿轮，所述翻转动力电机设于承重立柱上，所述翻转变速箱设于承重立柱上且设于翻转动力电机上，所述翻转动力输出齿轮设于翻转变速箱上，所述翻转动力受力齿轮转动连接设于承重立柱上且与翻转动力输出齿轮啮合设置。