[发明专利]新能源工程类车辆动作执行电机

说明书

本发明涉及执行电机技术领域，且公开了新能源工程类车辆动作执行电机，包括减速器、电机和编码器，减速器背面与电机正面固定连接，电机的传动轴与减速器的输入端通过轴键结构连接，减速器正面的输出端连接有输出轴，电机背面开设有螺纹孔且螺纹连接有编码器，电机背面设有与传动轴同步转动的定位销，且定位销与编码器的输入端连接，通过减速器的设置，减速器采用低压12‑72V直流电机，电压与目前市场上新能源的动力系统完全匹配，且增加减速器，增加传动效率，降低电机的功率，同时采用编码器，使用脉冲方式，使中央控制系统可以准确的读取电机的转动圈数，从而该参数进行准确设置，从而保证动作执行的准确性，整体结构紧凑。

技术领域

本发明涉及执行电机技术领域，具体为新能源工程类车辆动作执行电机。

背景技术

新能源车辆发展迅速，其中新能源类工程用车、包括工程机械车辆、道路清扫车辆、道路运输车辆，都开始了新能源化进程，作为新能源工程类车辆，面临的一个巨大问题，就是动力续航，而且是超长续航的问题，底盘电池容量一定的情况下，上装动作执行类设备，能耗越低越，使用时长越长，因此需要一种功耗低的执行电机，且现有技术基本上依赖于底盘动力，执行动作需求的扭矩越大使用的电机功率越大，电机大且重，成本高，严重影响上装动作的开展，在底盘动力不足的情况下甚至出现烧坏，或者无法执行的情况。因此亟需新能源工程类车辆动作执行电机来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了新能源工程类车辆动作执行电机来解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：新能源工程类车辆动作执行电机，包括减速器、电机和编码器，减速器内的齿轮采用高强度材料40CrMnTi，并使用渗碳淬火，减速器内的齿轮通过精加工，保证设备整体运转偏差控制在5弧分以内，电机采用低压12-72V直流电机，减速器背面与电机正面固定连接，电机的传动轴与减速器的输入端通过轴键结构连接，减速器正面的输出端连接有输出轴，电机背面开设有螺纹孔且螺纹连接有编码器，电机背面设有与传动轴同步转动的定位销，且定位销与编码器的输入端连接。

优选的，所述减速器上下两侧均设置有储油筒，减速器上下外壁对应储油筒前后端的位置均固定连接且连通有注油管，储油筒对应减速器的一面前后端分别固定安装并连通有单向阀一和单向阀二，单向阀一具备由储油筒内向储油筒外输出的功能，单向阀二具备有储油筒外向储油筒内输入的功能，单向阀一和单向阀二远离储油筒的一端均固定连接并连通有连通管，连通管远离储油筒的一端与相应位置的注油管固定连接并连通，储油筒内壁在对应单向阀一的管口位置固定连接有筒型筛网，储油筒内壁套入有活塞一，储油筒右侧面在活塞一对应减速器的一侧固定连接且连通有设有管盖的注料管，两个储油筒左侧面均开设有孔且固定连接并连通一个压油管，压油管在两个储油筒上的两端管口位于两个活塞一背离侧，压油管内套入有活塞二，压油管内和储油筒在活塞一背离减速器的一侧内部均填充有液压油，压油管对应减速器的一面固定连接有固定筒，固定筒内部套入有活塞三，活塞三顶面通过弹簧与固定筒顶壁连接，固定筒内部在活塞三下方填充有受热膨胀液体，固定筒顶面开设有孔且孔内套入有连接轴，连接轴底端与活塞三固定连接，连接轴顶端固定连接有推进块，活塞二内部对应推进块的位置设置有强磁铁且对推进块产生磁力吸引作用。

优选的，上方的所述单向阀二位于上方的单向阀一前侧，下方的单向阀二位于下方的单向阀一后侧。

优选的，所述减速器外壁前后侧均固定连接有挡环，两个储油筒的对应面固定连接有转筒，转筒内壁与两个挡环呈套入关系，转筒外壁对应单向阀一和单向阀二的位置开设有避让孔，转筒的左右内壁均固定连接有两个呈L型的固定连轴，相应侧的两个固定连轴呈前后分布且分别与靠近侧的挡环贴合，固定连轴外壁套入有滚轮，滚轮外壁与减速器外壁贴合。

优选的，所述固定筒右侧面在活塞三下方开设有孔且孔内固定连接有导热棒，导热棒远离固定筒的一端固定连接有导热贴板，导热贴板向后延伸并与电机外壁对应。