[发明专利]基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统

说明书

本发明公开了基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统，涉及自动生产线技术领域，包括加工座、调位组件和点胶座，所述加工座的上端设置有加工台，且加工台的上端连接有移料组件。本发明视觉台在点胶座在对产品进行点胶时，3D相机可对产品未点胶的分布进行3D拍摄，而激光监测器可对产品未另一端的各个位点的高度进行动态追踪，3D相机和激光监测器测得的数据可通过电控连通座上传至设备的系统中，这使得设备可做到一边点胶一边测量产品数据，通过实时测量产品数据配合位移组件和调位组件的实时位移，能免去传统点胶过程中需要输入定点输出造成的繁琐，同时这也保证设备在加工产品发意外偏斜依旧可对产品进行精准点胶。

技术领域

本发明涉及自动生产线技术领域，具体为基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统。

背景技术

自动生产线是一种可自动对产品进行组装、检测的一种生产线，随着科技的进步和人力成本的上升，越来越多的生产线更替为自动生产线，在电子产品的生产组装过程中，通常会使用到点胶设备点胶加固来辅助产品的组装。

市场上常见的自动生产线点胶装置点胶时，通常需要手动控制输入指令控制点胶位点，这导致自动生产线生产不同类型的产品时需要重新编辑点胶设备的点胶位点指令，此外产品位点偏斜时容易发生点胶错误的情况，另外点胶设备的位移灵活度较差，这导致点胶设备极易发生溢胶的状况。

发明内容

本发明的目的在于提供基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统，以解决上述背景技术中提出的点胶过程中点胶错误和溢胶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统，包括加工座，所述加工座的上端设置有加工台，所述工作台的上端设置有移料组件，所述移料组件用于产品的输送；

调位组件，位于所述移料组件正上方，所述调位组件固定在位移组件上，并能在所述位移组件带动下在水平面内沿十字移动，所述调位组件包括升降组件、平移组件和转向组件，所述平移组件设置在升降组件输出端，所述平移组件输出端设置有转向组件；

点胶座，所述点胶座设置在转向组件输出端，且点胶座和转向组件的输出轴偏心设置；

视觉组件，所述视觉组件固定在电控连通座的底部，所述视觉组件对点胶的分布进行拍摄并会对产品未另一端的各个位点的高度进行动态追踪。

在一些可能的实施方式中，所述移料组件包括定位板、调位轴、定位栓、位移板、固定侧板、驱动电机、皮带轮座和移料座，所述固定侧板在调位轴作用下靠近或远离固定侧板的位移板，所述位移板和固定侧板上分别环绕有闭环结构的皮带轮座，两个所述皮带轮座在一个驱动电机作用下同步转动，所述皮带轮座的输出端设置有移料座，所述位移板与固定侧板呈平行状分布，且移料座的宽度与位移板、固定侧板之间的间距相等。

在一些可能的实施方式中，所述位移组件包括支撑座、固定框体、第一驱动座、横向滑座和第二驱动座，所述支撑座的顶端固定有有固定框体，且固定框体的顶端连接有第一驱动座，所述第一驱动座的底部外端连接有横向滑座，所述横向滑座的顶端连接有第二驱动座。

在一些可能的实施方式中，所述第一驱动座与横向滑座呈垂直状分布，且横向滑座的外表面与对接板的外表面相贴合。

在一些可能的实施方式中，所述升降组件包括对接板、升降气缸和升降座，对接板上固定有升降气缸，且升降气缸的输出端固定有在其推动下上升降的升降座；所述平移组件包括对接电机滑座、电控连通座和滑移板，所述对接电机滑座固定在升降座上并能推动滑移板沿升降座滑动，且滑移板的滑动方向与升降座的升降方向垂直；所述转向组件包括转向电机，所述滑移板上固定有转向电机。