[发明专利]睡眠检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种睡眠检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的人脸图像；

使用预设的人脸关键点检测模型在所述人脸图像中进行人脸关键点检测，得到人脸关键点集合；

根据所述人脸关键点集合确定人眼睁闭状态；

根据所述人眼睁闭状态确定睡眠状态。

2.根据权利要求1所述的睡眠检测方法，其特征在于，所述使用预设的人脸关键点检测模型在所述人脸图像中进行人脸关键点检测，得到人脸关键点集合，包括：

使用所述人脸关键点检测模型在所述人脸图像中进行第一次人脸关键点检测，得到初始人脸关键点集合；

根据所述初始人脸关键点集合确定人脸旋转角度；

根据所述人脸旋转角度对所述人脸图像进行旋转变换，得到人脸变换图像；

使用所述人脸关键点检测模型在所述人脸变换图像中进行第二次人脸关键点检测，得到所述人脸关键点集合。

3.根据权利要求2所述的睡眠检测方法，其特征在于，所述根据所述初始人脸关键点集合确定人脸旋转角度，包括：

从所述初始人脸关键点集合中提取左眼关键点的坐标和右眼关键点的坐标；

根据所述左眼关键点的坐标和所述右眼关键点的坐标计算所述人脸旋转角度。

4.根据权利要求3所述的睡眠检测方法，其特征在于，所述根据所述左眼关键点的坐标和所述右眼关键点的坐标计算所述人脸旋转角度，包括：

根据所述左眼关键点的坐标和所述右眼关键点的坐标确定人脸所在的象限；

根据所述左眼关键点的坐标和所述右眼关键点的坐标计算基准旋转角度；

确定与所述人脸所在的象限对应的象限旋转角度；

根据所述基准旋转角度和所述象限旋转角度计算所述人脸旋转角度。

5.根据权利要求4所述的睡眠检测方法，其特征在于，所述根据所述左眼关键点的坐标和所述右眼关键点的坐标确定人脸所在的象限，包括：

若所述右眼关键点的横坐标大于所述左眼关键点的横坐标，且所述右眼关键点的纵坐标大于等于所述左眼关键点的纵坐标，则确定所述人脸所在的象限为第一人脸象限；

若所述右眼关键点的横坐标小于等于所述左眼关键点的横坐标，且所述右眼关键点的纵坐标大于所述左眼关键点的纵坐标，则确定所述人脸所在的象限为第二人脸象限；

若所述右眼关键点的横坐标小于所述左眼关键点的横坐标，且所述右眼关键点的纵坐标小于等于所述左眼关键点的纵坐标，则确定所述人脸所在的象限为第三人脸象限；

若所述右眼关键点的横坐标大于等于所述左眼关键点的横坐标，且所述右眼关键点的纵坐标小于所述左眼关键点的纵坐标，则确定所述人脸所在的象限为第四人脸象限。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的睡眠检测方法，其特征在于，所述根据所述人脸关键点集合确定人眼睁闭状态，包括：

从所述人脸关键点集合中提取眼睛左关键点的坐标、眼睛右关键点的坐标、眼睛上关键点的坐标和眼睛下关键点的坐标；

根据所述眼睛左关键点的坐标、所述眼睛右关键点的坐标、所述眼睛上关键点的坐标和所述眼睛下关键点的坐标计算眼睛睁开角度；

根据所述眼睛睁开角度确定所述人眼睁闭状态。

7.根据权利要求6所述的睡眠检测方法，其特征在于，所述根据所述眼睛左关键点的坐标、所述眼睛右关键点的坐标、所述眼睛上关键点的坐标和所述眼睛下关键点的坐标计算眼睛睁开角度，包括：

根据所述眼睛左关键点的坐标、所述眼睛上关键点的坐标和所述眼睛下关键点的坐标计算左眼角睁开角度；

根据所述眼睛右关键点的坐标、所述眼睛上关键点的坐标和所述眼睛下关键点的坐标计算右眼角睁开角度；

根据所述左眼角睁开角度和所述右眼角睁开角度计算所述眼睛睁开角度。