[发明专利]一种电池化成/分容系统

说明书

本发明公开了一种电池化成/分容系统，包括电池传送装置、化成/分容柜、静置货架和堆垛机，所述堆垛机的货叉上设置电池夹取机械手，所述堆垛机通过该电池夹取机械手夹取电池后进行移动，使电池在电池传送装置、化成/分容柜和静置货架之间进行位置变换，并实现化成或分容和静置。本发明使得电池进行化成/分容时在不同设备之间移动不需要使用托盘，从而达到降低生产成本的目的，同时避免电池出现位置偏移、倾倒等现象而影响化成/分容的效果。

技术领域

本发明涉及电池化成/分容技术领域，特别是涉及一种电池化成/分容系统。

背景技术

现有技术的锂电池在生产过程中，采用托盘为载体进行输送，实现锂电池在不同设备和工位之间进行批量移动和化成/分容。电池预装到托盘时容易造成电池位置偏移，装盘过程中更可能由于震动导致电池倾倒，影响电池在托盘中的位置精度，从而影响化成/分容的效果。此外，整个化成/分容过程中需要的托盘数量很多，而托盘成本高，且进出巷道前需要用机器人对锂电池进行拆组盘，托盘采用滚筒线运输，化成/分容辅助类设备(OCV测试，DCIR设备，插钉机，拔钉机等)需要在输送滚筒线外工作。

发明内容

本发明针对现有技术存在的技术问题，提供了一种电池化成/分容系统，其采用电池夹取机械手夹取电池实现电池位置的变换，从而可以取消托盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池化成/分容系统，包括电池传送装置、化成/分容柜、静置货架和堆垛机，所述堆垛机的货叉上设置电池夹取机械手，所述堆垛机通过该电池夹取机械手夹取电池后进行移动，使电池在电池传送装置、化成/分容柜和静置货架之间进行位置变换，并实现化成或分容和静置。

进一步的，所述电池夹取机械手具有上下相对分布的两夹爪部件和动力机构，该动力机构控制所述两夹爪部件之间的间距，以夹紧或松开电池。

进一步的，所述两夹爪部件分别包括沿所夹取的电池的宽度方向间隔分布的多个夹爪，使所述两夹爪部件一次可夹取多个电池。

进一步的，其中一夹爪部件的各夹爪在所夹取的电池的长度方向上相对的两端分别设置第一限位块，以在电池的长度方向上对电池进行限位；另一夹爪部件的各个夹爪分别设置至少一第二限位块，以在电池的宽度方向上对电池进行限位。

进一步的，所述电池夹取机械手从所述电池传送装置夹取电池至所述化成/分容柜，电池完成化成/分容后，所述电池夹取机械手先从所述化成/分容柜中夹取电池至所述电池传送装置中转，再从所述电池传送装置上夹取电池至所述静置货架；电池在静置货架中完成静置后，所述电池夹取机械手从所述静置货架中夹取电池至所述电池传送装置进行下料。

进一步的，所述电池传送装置包括上下料机构、用于对电池进行成组或拆组的第一电池中转机构和用于对电池进行成组或拆组的第二电池中转机构，第一电池中转机构与所述化成/分容柜排成第一行，且第一电池中转机构位于上下料机构与所述分成电容柜之间；第二电池中转机构与所述静置货架排成第二行，且第二电池中转机构位于上下料机构与所述静置货架之间；所述堆垛机位于所述第一行与第二行之间。

进一步的，所述上下料机构、第一电池中转机构和第二电池中转机构分别采用双层结构，使电池根据不同的传送方向采用不同层进行传送。

进一步的，所述第一电池中转机构和第二电池中转机构分别具有电池定位模块和用于夹取电池的中转机械手，所述中转机械手从所述上下料机构上夹取电池至电池定位模块上进行成组，或者，所述中转机械手从所述电池定位模块上分批夹取电池至所述上下料机构。

进一步的，所述电池定位模块包括支撑板、多个电池支撑块，该多个电池支撑块在支撑板上沿所放置的电池的宽度方向间隔排成一行，且各电池支撑块上分别设有电池定位块，以在电池的宽度方向上对电池进行定位；所述第一电池中转机构和第二电池中转机构还分别包括底板和平移驱动机构，所述支撑板可沿所述电池支撑块的分布方向滑动地连接在底板上，并由设置在底板上的平移驱动机构驱动。