[发明专利]帮锚杆钻机和工程机械

说明书

本申请提出了一种帮锚杆钻机和工程机械，属于工程机械技术领域，帮锚杆钻机包括：连接底座；主架体，主架体设于连接底座上，并与连接底座可滑动地连接；升降滑块，升降滑块与主架体可滑动地连接；帮钻机，帮钻机与升降滑块相连；摆动油缸，摆动油缸固定在升降滑块上，并与帮钻机相连，摆动油缸用于驱动帮钻机转动。通过本申请的技术方案，采用回转间隙小、精度高的摆动油缸，提高了动作效率和准确度，帮锚杆钻机整体机构更紧凑、占用空间小，灵活性和效率更高。

技术领域

本申请属于工程机械技术领域，具体涉及一种帮锚杆钻机和工程机械。

背景技术

目前，随着回采工作面设备的大型化，开采强度与产量的大幅提高，要求巷道断面越来越大，进而显著增加了支护难度；其中锚杆支护技术支护效果最好，支护成本最低，同时对锚杆钻机提出了更高的要求，现有锚杆钻机在结构紧凑下只能实现小范围固定自由度的行程，适用巷道范围小，支护效率低。现有掘进机的多自由度锚杆钻机系统，对滑道和底座的强度受力要求很高，升降传动只通过两侧油缸推动，调整范围小，不灵活，钻机的回转存在回转间隙，多个运动副实现全角度旋转，对操作者过于复杂。

发明内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种帮锚杆钻机。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种工程机械。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种帮锚杆钻机，包括：连接底座；主架体，主架体设于连接底座上，并与连接底座可滑动地连接；升降滑块，升降滑块与主架体可滑动地连接；帮钻机，帮钻机位于主架体的一侧，并与升降滑块可转动地连接；摆动油缸，摆动油缸固定在升降滑块上，并与帮钻机相连，摆动油缸用于驱动帮钻机转动。

根据本申请提供的帮锚杆钻机，包括连接底座、主架体、升降滑块、帮钻机和摆动油缸。主架体设于连接底座上，并且能够在连接底座上沿水平方向滑动。升降滑块设于主架体上，能够在主架体上沿竖直方向滑动。帮钻机通过摆动油缸与升降滑块相连，摆动油缸能够驱动帮钻机回转，从而实现大范围多自由度的行程，适用巷道范围大，能够在大断面巷道实现多角度作业。摆动油缸转接在帮钻机的底部，回转间隙小、精度高，提高了动作效率和准确度。帮锚杆钻机整体机构更紧凑、占用空间小，灵活性和效率更高。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，帮锚杆钻机还包括：滑道组件，滑道组件与连接底座固定连接，主架体与滑道组件可滑动地连接；水平滑动油缸，水平滑动油缸的一端与连接底座相连，水平滑动油缸的另一端与主架体相连，水平滑动油缸用于驱动主架体沿滑道组件滑动。

在该技术方案中，帮锚杆钻机还包括滑道组件和水平滑动油缸。滑道组件固定在连接底座上，水平滑动油缸一端连接于连接底座，另一端铰接连接于主架体。水平滑动油缸用于驱动主架体沿滑道组件在水平方向上滑动。其中，滑道组件为水平双侧卡槽式滑道，连接底座与主架体采用水平双侧卡槽式滑道连接，能够降低对滑道和连接底座的强度受力要求。

上述技术方案中，主架体包括圆柱导轨，升降滑块套设在圆柱导轨上，升降滑块能够沿圆柱导轨滑动。

在该技术方案中，主架体上设有圆柱导轨，升降滑块与圆柱导轨可滑动地连接，从而能够带动帮钻机在竖直方向上升降。

上述技术方案中，帮锚杆钻机还包括：升降传动装置，与升降滑块相连，用于驱动升降滑块沿圆柱导轨滑动。

在该技术方案中，帮锚杆钻机还包括升降传动装置，升降传动装置与升降滑块相连，能够驱动升降滑块沿圆柱导轨滑动。其中，升降传动装置可以是升降油缸、单条倍速链或倍程双链条油缸。

上述技术方案中，升降传动装置包括倍程双链条油缸，倍程双链条油缸的一端与主架体相连，倍程双链条油缸的另一端与升降滑块相连。