[发明专利]三维模型生成方法和装置、设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种三维模型生成方法和装置、设备、存储介质，三维模型生成方法包括：获取包含目标对象的三维图像；对三维图像进行特征提取，得到关于目标对象的特征；基于目标对象的特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型。上述方案，能够基于包含目标对象的三维图像直接得到关于目标对象的三维模型。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种三维模型生成方法和装置、设备、存储介质。

背景技术

目前，在医学图像处理中，器官可视化、表面分析与测量等任务中，能够平滑、且清楚表示真实器官表面细节是这些任务对网格模型重建结果的基本要求。现有进行网格模型重建的方式主要是通过对包含器官的三维图像进行体素分割，只能得到大致的网格模型重建结果，这种方式得到的网格模型重建结果往往不太清楚。

发明内容

本申请至少提供一种三维模型生成方法和装置、设备、存储介质。

本申请提供了一种三维模型生成方法，包括：获取包含目标对象的三维图像；对三维图像进行特征提取，得到关于目标对象的特征；基于目标对象的特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型。

因此，通过对包含目标对象的三维图像进行特征提取得到关于目标对象的特征之后，然后基于目标对象的特征对三维模板进行变形，即可得到关于目标对象的三维模型，本申请通过借助三维模板获取目标对象的三维模型，使得获得的关于目标对象的三维模型更为准确。

其中，对三维图像进行特征提取，得到关于目标对象的特征，包括：利用网络模型中的卷积网络对三维图像进行特征提取，得到关于目标对象的特征；基于目标对象的特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型，包括：利用网络模型中的图卷积网络基于卷积网络输出的目标对象的特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型。

因此，使用网络模型对三维图像进行特征提取以及根据特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型，整个重建过程无需用户参与。

其中，卷积网络包括若干个级联的编码模块以及若干个级联的解码模块，图卷积网络包括若干个级联的变形模块，每一变形模块对应一个解码模块；利用网络模型中的卷积网络对三维图像进行特征提取，得到关于目标对象的特征，包括：使用若干个级联的编码模块对三维图像进行编码操作，以及使用若干个解码模块对编码模块的输出结果进行解码操作，得到各解码模块关于目标对象的特征；利用网络模型中的图卷积网络基于卷积网络输出的目标对象的特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型，包括：对于图卷积网络中第一级的变形模块，利用与变形模块对应的解码模块输出的目标对象的特征，对三维模板进行变形，得到变形模块对应的变形三维模板；对于非第一级的每一变形模块，利用与每一变形模块对应的解码模块输出的目标对象的特征，对上一级变形模块输出的变形三维模板进行变形，得到变形模块对应的变形三维模板；其中，最后一级变形模块得到的变形三维模板作为目标对象的三维模型。

因此，图卷积网络接收来自卷积网络不同层次的特征，并对三维模板进行从粗到精的变形，使得输出的三维模型表面的各顶点位置更为准确。