[发明专利]轨道式大直径管道切割装置

说明书

本发明公开了一种轨道式大直径管道切割装置，涉及管道切割技术领域，包括工作平台以及工作平台上用于切割的管道壁的刀片、驱动刀片旋转的切割电机、延管道径向排布的行走链条、与行走链条啮合的行走齿轮、驱动行走齿轮旋转的行走电机、用于行走链条定位的定位链条、用于定位链条以及行走链条的张紧和定位的锁紧箱和位于管道内部的内支撑结构，本发明内支撑结构中的内支撑轮可与刀片同步移动，在管道内部对切割点进行实时支撑，减少切割时的震动，保持刀片对管道的稳定切割，提高切割质量。

技术领域

本发明涉及管道切割技术领域，尤其涉及一种轨道式大直径管道切割装置。

背景技术

管道作为能源输送系统的主要载体，其安全使用是保障能源稳定输送与运行的关键。随着近年来经济的快速发展，我国能源化工生产建设和城市化建设速度不断的加快，管件生产和制造行业得到了空前的发展，从而引发管件需求量的不断攀升。在管道应用中不可避免需要根据情况对管道进行切割。

市政大口径给排水管、石油化工管道等均为大型管道，大型管道的管径大，切割的切割量大，导致切割精度不够，且在实际切割中不易。人力切割效率低，切割定位把握不准，导致切割精度差；使用可移动式切割机进行切割，需要特定的固定装置，且安全性没有保障。

现有技术中出现了爬管式切割装置，比如专利CN112705785A中的用于管道切割的全自动冷切割装置，且切割装置可沿着管壁径向进行移动，对管道进行切割。但是由于管道为中空件，爬管式切割装置在切割时管道内部无支撑，所以切割点震动大，容易发生跳刀的情况，且切割不稳定，切口平整度大受影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中爬管式切割装置因管道中空切割震动大的问题，而提出的一种轨道式大直径管道切割装置，减少管道切割时的震动。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

轨道式大直径管道切割装置，包括工作平台以及工作平台上用于切割的管道壁的刀片、驱动刀片旋转的切割电机、延管道径向排布的行走链条、与行走链条啮合的行走齿轮、驱动行走齿轮旋转的行走电机、用于行走链条定位的定位链条、用于定位链条以及行走链条的张紧和定位的锁紧箱。

上述定位链条与管道外壁相贴且沿着管道径向排布，定位链条与行走链条平行设置。行走电机驱动行走齿轮旋转，使得工作平台整体沿着管道外径的径向行走，工作平台上的刀片跟工作平台移动，实现对管道圆周式切割。

优选的，所述工作平台的下方设置与管道外壁接触的下支撑轮，所述下支撑轮位于定位链条的两侧，用于工作平台的定位，避免工作平台和刀片在行走时的弯扭。

优选的，所述工作平台于行走齿轮的两侧设置上支撑轮，所述上支撑轮用于支撑行走链条，避免行走链条与行走齿轮之间结合力过大导致过度磨损。

上述锁紧箱内部设置用于行走链条或者定位链条张紧的张紧结构，张紧结构的数量与行走链条和定位链条的数量对应。

进一步的，所述张紧结构包括转向齿轮、张紧轮、张紧气缸和定位气缸，所述张紧轮旋转连接于张紧气缸的工作端，所述定位气缸的工作端设置定位杆，所述转向齿轮位于张紧气缸和定位气缸之间，所述转向齿轮和张紧轮用于与行走链条或者定位链条啮合。张紧气缸用于行走链条和定位链条的张紧，行走链条和定位链条张紧后，定位气缸伸展使定位杆压向管道外壁，使得行走链条和定位链条紧压于管道外壁，完成行走链条和定位链条的定位和锁紧。此过程中，张紧气缸配合定位气缸的动作微收缩。

进一步的，所述锁紧箱的底部设置移动滚轮，锁紧箱的底部设置驱动移动滚轮旋转的驱动电机。移动滚轮可在锁紧箱不定位的情况下带动锁紧箱沿着管道外径移动，改变锁紧箱的位置，消除工作平台的移动死角。