[发明专利]对地观测方法、设备、存储介质及程序产品

说明书

本发明提供一种对地观测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标地面范围的中心位置；根据中心位置和观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度，观测云台上设置有相机，观测云台长时间序列连续位于空中；根据初始工作角度、观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定目标地面范围对应的多个目标工作角度；在控制观测云台的角度依次为多个目标工作角度中的目标工作角度时，控制相机对目标地面范围拍照。本发明提供的对地观测方法、设备、存储介质及程序产品能够实现对目标地面范围的长时间序列连续观测。

技术领域

本发明涉及地面观测技术领域，尤其涉及一种对地观测方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

为了充分掌握地面的信息变化，通常需要对地面进行观测。

在相关技术中，通常采用星载或机载的各种具有不同空间分辨率、光谱分辨率的光学观测系统或不同波段的雷达系统等，对地面范围进行观测。

上述相关技术，通过光学观测系统或者雷达系统等，对地面范围进行观测，难以实现对某一固定的地面范围长时间序列连续监视观测。

发明内容

本发明提供一种对地观测方法、设备、存储介质及程序产品，用以解决现有技术中难以实现对某一固定的地面范围进行长时间序列连续监视观测的缺陷。

本发明提供一种对地观测方法，包括：

获取目标地面范围的中心位置；

根据中心位置和观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度；观测云台上设置有相机，观测云台长时间序列连续位于空中；

根据初始工作角度、观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定目标地面范围对应的多个目标工作角度；

在控制观测云台的角度依次为多个目标工作角度中的目标工作角度时，控制相机对目标地面范围拍照。

根据本发明提供的一种对地观测方法，根据中心位置和观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度，包括：若目标地面范围大于相机的预设拍摄范围，则根据中心位置和观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度。

根据本发明提供的一种对地观测方法，根据中心位置和观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度，包括：根据中心位置在投影坐标系下的第一坐标、以及观测云台的位置在投影坐标系下的第二坐标，确定观测云台的初始方位角和初始俯仰角；初始工作角度包括初始方位角和初始俯仰角。

根据本发明提供的一种对地观测方法，根据初始工作角度、观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定目标地面范围对应的多个目标工作角度，包括：根据初始工作角度、观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定目标地面范围对应的多个中间工作角度；根据目标地面范围对应的多个中间工作角度，确定目标地面范围对应的多个目标工作角度。

根据本发明提供的一种对地观测方法，多个中间工作角度包括多个第一工作角度和多个第二工作角度；根据初始工作角度、观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定目标地面范围对应的多个中间工作角度，包括：根据方位角旋转步长和初始工作角度，确定多个第一工作角度；针对每个第一工作角度，根据俯仰角旋转步长和第一工作角度，确定多个第二工作角度。