[发明专利]一种称重方法、装置和称重设备

说明书

本申请实施例公开了一种称重方法、装置和称重设备，在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量。在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，在开始计时到结束计时的时间段内说明测量得到的重量处于较为稳定的状态，不受或受射频干扰较小，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，说明在该重量稳定时间内测量得到的重量属于几乎不受射频干扰影响的产品重量，此时可以将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。通过在射频干扰消减的间隙采集产品的重量，提升了测重的准确性。

技术领域

本申请涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种称重方法、装置和称重设备。

背景技术

在加工、组装、生产领域检测一件包装或成品是否合格，如果是开放性的包装，则采用人工或工业相机检测。而对封闭后的产品则采用RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)检测包装内包含的产品和外包装记录的产品是否一致。在实际应用中，包装内除了包含产品本身外，往往还包含说明书等一些无法通过RFID检测的部件。因此为了实现对封装后的产品进行全面的合格性检测，经常会使用称重的方法对封闭后的产品实施检测，包括检测是否遗漏或多放部件。

而称重检测在要求精度比较高的情况下，受到外界干扰的表现也异常明显。即便在工厂的洁净车间中也存在静电干扰、射频干扰，漏电流干扰等。以智能手环包装工序为例，智能手环本体和说明书装入包装盒后，需要先将包装盒封装，再通过RFID检测盒内的智能手环本体和外包装二维码是否一致。如果一致则进入下一道工序通过称重检测盒内是否漏装或多装说明书，因为说明书体积小重量轻，所以需要精度到0.1g的电子天平进行测量，将测量结果传输给MES(Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行系统)，MES打印箱单。

但是在实际应用中，RFID的射频读取会影响电子天平的工作，导致称重结果抖动非常严重，传递给MES的称重结果与实际重量偏差也比较大，引起后段打印机错误打印箱单。对于出现错误的打印箱单，人工需要将这些错误的打印箱单检索出来，该纠正过程耗费巨大的人力物力，直接影响生产效率。

可见，如何提升称重的准确性，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种称重方法、装置和称重设备，可以提升称重的准确性。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种称重方法，包括：

在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；

在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；

判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；

在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

可选地，所述在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量包括：

获取射频扫描测试结果；

在所述射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，触发电子天平实时检测产品的重量。

可选地，在所述获取射频扫描测试结果之后，在执行所述在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间之前还包括：

基于所述射频扫描测试结果对应的产品类型，选取与所述产品类型匹配的阈值条件。

可选地，在所述在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量之后还包括：

计算不满足阈值条件的重量与设定的标准重量值的差值；