[发明专利]电机堵转检测方法、装置、外置式变频驱动器以及介质

权利要求书

1.一种电机堵转检测方法，应用于外置式变频驱动器，其中，所述外置式变频驱动器包括：状态观测器和磁场矢量定向控制器；所述方法包括：

获取所述状态观测器确定的反电动势电压频率值；其中，所述状态观测器实时采集电机的三相绕组的电流值，根据所述三相绕组的电流值确定所述反电动势电压频率值；

判断所述反电动势电压频率值是否小于反电动势电压频率阈值；

如果是，则确定所述电机出现堵转故障。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述反电动势电压频率值大于或等于所述反电动势电压频率阈值，则确定与所述电机相对应的反电动势电压矢量模值的第一有效值和定子绕组相电压矢量模值的第二有效值，基于所述第一有效值和所述第二有效值之间的比较关系判断所述电机是否出现堵转故障。

3.如权利要求2所述的方法，所述基于所述第一有效值和所述第二有效值之间的比较关系判断所述电机是否出现堵转故障包括：

如果所述第一有效值大于所述第二有效值，则确定所述电机出现堵转故障。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述磁场矢量定向控制器生成用于控制电机的PWM控制信号；所述确定与所述电机相对应的反电动势电压矢量模值的第一有效值包括：

获取所述状态观测器确定的d轴反电动势电压值和q轴反电动势电压值；其中，所述状态观测器基于所述三相绕组的电流值确定所述d轴反电动势电压值和所述q轴反电动势电压值；

获得所述PWM控制信号的第一周期值以及与所述反电动势电压频率值相对应的第二周期值；

基于所述d轴反电动势电压值、所述q轴反电动势电压值、所述第一周期值以及所述第二周期值，计算所述第一有效值。

5.如权利要求4所述的方法，所述基于所述d轴反电动势电压值、所述q轴反电动势电压值、所述第一周期值以及与所述第二周期值，计算所述第一有效值包括：

计算所述d轴反电动势电压值与所述q轴反电动势电压值的平方和，确定与反电动势电压相对应的第一数值；

基于所述第一数值与所述第一周期值，确定所述第一数值的累加值；

计算所述第一数值的累加值与所述第二周期值的商，并将此商的平方根作为所述第一有效值。

6.如权利要求4所述的方法，所述确定与所述电机相对应的定子绕组相电压矢量模值的第二有效值包括：

获取所述磁场矢量定向控制器确定的d轴电压值和q轴电压值；

其中，所述状态观测器基于所述三相绕组的电流值确定d轴定子电流值和q轴定子电流值；所述磁场矢量定向控制器基于所述d轴定子电流值和所述q轴定子电流值进行处理，获得用于对所述电机进行控制的所述d轴电压值和所述q轴电压值；

基于所述d轴电压值、所述q轴电压值、所述第一周期值以及所述第二周期值，计算所述第二有效值。

7.如权利要求6所述的方法，所述基于所述d轴电压值、所述q轴电压值、所述第一周期值以及与所述第二周期值，计算所述第二有效值包括：

计算所述d轴电压值和所述q轴电压值的平方和，确定与定子绕组相电压相对应的第二数值；

基于所述第二数值与所述第一周期值，确定所述第二数值的累加值；

计算所述第二数值的累加值与所述第二周期值的商，并将此商的平方根作为所述第二有效值。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述电机的状态正常并且接收到开机指令的情况下，获取所述状态观测器确定的反电动势电压频率值。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

在判断所述电机出现堵转故障的情况下，通过所述磁场矢量定向控制器控制所述电机停止运行。