[发明专利]一种落水人员的识别方法和识别系统

权利要求书

1.一种落水人员的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，所述原始图像包括水域中的目标物体；

确定所述目标物体在所述原始图像中的第一目标位置；

确定在所述第一目标位置处的所述目标物体的第一建议置信度，所述第一建议置信度用于指示所述目标物体为落水人员的概率；

基于所述第一建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员。

2.根据权利要求1所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于第一原始图像中的目标位置，利用光流法的目标跟踪方法预测所述目标物体在所述第一原始图像的下一帧图像中的位置，所述第一原始图像为所述多个原始图像中的任意一个图像；

基于所述目标物体在所述第一原始图像的下一帧图像中的位置，确定所述第一原始图像的下一帧图像。

3.根据权利要求2所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标物体在所述原始图像中的第二目标位置，所述第二目标位置通过中心节点确定；

确定在所述第二目标位置处的所述目标物体的第二建议置信度，所述第二建议置信度通过所述中心节点确定，所述第二建议置信度用于指示所述目标物体为落水人员的概率；

基于所述第一建议置信度和所述第二建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员；

其中，所述第一建议置信度根据所述多个分布式节点确定，所述确定所述目标物体是否为落水人员根据所述中心节点确定。

4.根据权利要求3所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述基于所述第一建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员，包括：

根据所述第一建议置信度计算第一平均建议置信度；

基于所述第一平均建议置信度和预设置信度阈值确定所述目标物体是否为落水人员。

5.根据权利要求4所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述基于所述第一建议置信度和所述第二建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员，包括：

根据所述第一建议置信度和所述第二建议置信度计算第二平均置信度；

基于所述第二平均置信度和预设置信度阈值确定所述目标物体是否为落水人员。

6.根据权利要求5所述的落水人员的识别方法，其特征在于，所述根据第一建议置信度和所述第二建议置信度计算第二平均置信度，包括：

根据所述第一建议置信度和所述第二建议置信度对应的判决权重，对所述第一建议置信度和所述第二建议置信度进行加权判断，计算所述第二平均置信度。

7.一种落水人员的识别系统，其特征在于，所述落水人员的识别系统包括：中心处理器、位于多个节点处的多个云台摄像头和多个子处理器，所述多个云台摄像头位于水域周围；

所述多个云台摄像头用于获取多个节点处的多个原始图像；

所述多个子处理器用于确定目标物体在所述原始图像中的第一目标位置；

所述多个子处理器还用于确定在所述第一目标位置处的所述目标物体的第一建议置信度；

所述中心处理器用于基于所述第一建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员。

8.根据权利要求7所述的识别系统，其特征在于，所述中心处理器还用于确定所述目标物体在所述原始图像中的第二目标位置；

所述中心处理器还用于确定所述目标物体的第二建议置信度，所述第二建议置信度用于指示所述目标物体为落水人员的概率；

所述中心处理器还用于基于所述第一建议置信度和所述第二建议置信度确定所述目标物体是否为落水人员。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。