[发明专利]一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线

说明书

本发明涉及自动码垛搬运技术领域，其公开了一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线，包括由多个压机组成的压砖单元、输入车道、输出车道以及多个码垛机械臂，利用输入车道上布设的多条分支车道，且使每个压机与对应的码垛机械手之间设置输送皮带，从而实现每个压机压制的砖坯输送过程相对独立，互不干涉，减少小车故障导致影响整个自动码垛机组工作的影响，而且多个码垛机械臂的设置位置呈角度布置，从而使输送皮带与分支车道呈角度设置，而使码垛机械臂将砖坯搬运至小车上时，其工作的转向角度减小，降低码垛机械臂的工作要求，从而节省成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动码垛搬运技术领域，特别涉及一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线。

背景技术

在碳酸锂焙烧工作阶段应用中，一般通过将压机压制的砖坯通过码垛机械臂搬运至小车上，小车行驶至输出车道上，小车行驶经过输出车道并将砖块运输至干烧器进行烧制。

在现有技术中，现有的自动码垛机组具有多台压机和对应设置的多个码垛机械臂，但仅有一条码垛输送车道和一条砖坯输送皮带，在输送车道上装设用于码垛的运送小车，在当其中一个运送小车发生故障时，需要将该运送小车拆下，才不会影响后续的运送小车进行正常工作，另外，若一台压机发生故障时，处于该压机位置的运送小车将不会完成码垛进行运送，此时也会影响到该运送小车之后的运送小车进行运送砖坯。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动码垛机组及系统，通过对压机与码垛机械臂的设置位置布局改进，从而提高运行及生产效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种自动码垛机组，包括：

由多个压机组成的压砖单元，所述压机用于压制砖坯；

输入车道，所述输入车道用于输入空载的小车；

输出车道，所述输出车道用于输出满载的小车；

多个码垛机械臂，每个码垛机械臂与一个压机配合使用，且所述码垛机械臂用于将砖坯搬运至小车上；

其中，多个码垛机械臂整体的设置方向与多个压机的设置方向呈角度布置，每个压机与对应的码垛机械臂之间均设置有输送皮带；

所述输入车道上布设有多条分支车道，每条分支车道均延伸穿过所述输送皮带，并经过一个码垛机械臂的工作工位连接至输出车道。

与现有技术相比，本发明的一种自动码垛机组，包括由多个压机组成的压砖单元、输入车道、输出车道以及多个码垛机械臂，利用输入车道上布设的多条分支车道，且使每个压机与对应的码垛机械手之间设置输送皮带，从而实现每个压机压制的砖坯输送过程相对独立，互不干涉，减少小车故障导致影响整个自动码垛机组工作的影响，而且多个码垛机械臂的设置位置呈角度布置，从而使输送皮带与分支车道呈角度设置，而使码垛机械臂将砖坯搬运至小车上时，其工作的转向角度减小，降低码垛机械臂的工作要求，从而节省成本，提高工作效率。

进一步的，每条分支车道的延伸设置方向与每条输送皮带的延伸设置方向均垂直布设。

进一步的，所述自动码垛机组包括：

支架，所述支架包括架空设置的平台；

所述支架设置在多条分支车道的上方；且在所述平台的上方安装所述码垛机械臂和输送皮带。

进一步的，每个码垛机械臂与对应的压机之间的间隔距离作为所述输送皮带的延伸设置长度。

进一步的，所述自动码垛机组还包括：

干燥器，所述干燥器设置在输出车道的末端，且用于干燥砖坯。

进一步的，所述干燥器为隧道式干燥器，所述干燥器的设置方向与所述输出车道的设置方向相互垂直。