[发明专利]一种半自动篱笆生产总成

权利要求书

1.一种半自动篱笆生产总成，其特征在于，包括有：

基架；

若干个夹持定位机构，通过移位机构可移动地设置于所述基架上，所述夹持定位机构用于夹持位于其上的竹竿；

若干个打孔机构，固定设置于所述基架上，所述打孔机构用于对夹持定位机构上完成夹持的竹竿进行打孔；

若干个穿线装置，固定设置于所述基架上，所述穿线装置用于引导连接线穿过竹竿上开设的连接孔；

输送平台，设置于所述基架的下游，用于将多根完成打孔穿线的竹竿运送堆叠形成篱笆；

其中，竹竿通过基架上设置的落料口人工下料至所述夹持定位机构上，所述打孔机构设置于所述夹持定位机构的上游，所述穿线装置设置于所述夹持定位机构的下游，所述移位机构带动若干个所述夹持定位机构上夹持的竹竿朝着所述打孔机构移动完成打孔，之后，所述移位机构带动若干个所述夹持定位机构上夹持的完成打孔的竹竿朝着所述穿线装置移动完成穿线。

2.根据权利要求1所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述夹持定位机构的数量为四个，包括两个中部夹持机构及两个外侧夹持定位机构，四个所述夹持定位机构相互平行设置于移位机构上，两个所述外侧夹持定位机构设置于两个所述中部夹持机构的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述夹持定位机构包括定夹座、动夹座、铰接片以及夹座气缸，所述定夹座固定设置于所述移位机构的上方，所述夹座气缸与所述移动机构固定连接，所述夹座气缸的活塞杆与所述动夹座的一端相铰接，所述铰接片的一端与所述移位机构相铰接，所述铰接片的另一端铰接于所述动夹座上，当夹座气缸推动所述动夹座朝着远离所述连接杆体的方向移动时，铰接片卡东动夹座以铰接片与动夹座的铰接点为转动中心向上翻转。

4.根据权利要求3所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述动夹块包括夹持凹槽及斜向坡道，所述斜向坡道的一端自然至所述夹持凹槽，所述斜向坡道的另一端与所述动夹座朝向所述定夹座的一侧配合形成掉落支撑部，所述掉落支撑部用于支撑从所述落料口落下的竹竿；所述斜向坡道用于引导竹竿在所述动夹座的带动下进入所述夹持凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述输送平台包括输送电机及两条输送履带，两条所述输送履带由同一所述输送电机带动同步转动，所述输送平台的末端设置有防止煮饭被进一步输送的挡位柱，所述输送电机为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：每条所述输送履带上等间隔设置有拨料凸起，所述拨料凸起用于将位于所述夹持定位机构上完成打孔穿线后的竹竿拨动到所述输送平台上，所述拨料凸起与所述输送履带相铰接，所述拨料凸起与所述输送履带之间设置有用于所述拨料凸起复位的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述落料口与所述夹持定位机构之间设置有间隔挡板，所述间隔挡板设置于所述基架上，所述间隔挡板用于开启或关闭位于所述落料口与所述夹持定位机构之间的通道。

8.根据权利要求3所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述定夹座与所述动夹座上皆设置有供所述打孔机构以及所述穿线装置直接作用于所述夹持定位机构上所夹持的竹竿的避让间隙。

9.根据权利要求1所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述落料口由设置于所述基架上的若干个引导构架构成，所述引导构架包括两块对称设置的斜向导板，两块所述斜向导板的间距自上而下逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的一种半自动礼拜生产总成，其特征在于：还包括有竹竿长度限定机构，所述竹竿长度限定机构设置于若干个所述引导架构的两侧，所述竹竿长度限定机构包括设置于若干个所述引导架构一侧的定限位板及设置于若干个所述引导架构另一侧的动限位板，所述动限位板包括动限位板主体及用于推动动限位板主体移动的限位板气缸，所述限位板气缸推动所述动限位板主体朝着或远离所述定限位板的方向移动。