[发明专利]一种竹竿夹持定位打孔装置

说明书

一种竹竿夹持定位打孔装置，涉及竹木加工技术领域，包括有：连接杆体；四个夹持定位机构，四个所述夹持定位机构相互平行设置于所述连接杆体上，四个所述夹持定位机构用于夹持竹竿，所述夹持定位机构上设置有用于支撑从所述夹持定位机构上方掉落的竹竿的掉落支撑部；若干个打孔机构，若干个所述打孔机构相互平行设置，若干个所述打孔机构设置于所述夹持定位机构的一侧，用于对四个所述夹持定位机构所夹持的竹竿进行打孔；四个所述夹持定位机构包括两个中部夹持机构及两个外侧夹持机构，两个所述外侧夹持定位机构设置于两个所述中部夹持定位机构的两侧。本申请所生产的篱笆竹竿间间隙小，成品质量高。

技术领域

本发明涉及竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹竿夹持定位打孔装置。

背景技术

篱笆，又称栅栏、护栏，自古以来都是人类用以将自家庭院与外界生态隔开的防护式结构，篱笆圈在自家选育培养的植被四周能起到挡风的作用，为植被的生长提供小气候内环境，另外，篱笆也能隔离例如犬、鸡、鸭等农村养育的动物进入践踏植被。一般来说，常见的用于制造篱笆的材料有木头、竹子、芦苇、灌木、石头，而竹子作为一种生长速度快、韧性高的植物通常作为制作篱笆的优选材料，而且随着现代旅游业的发展，各个风景区采用竹子制成的篱笆墙能为景区增添一抹古色，故而现如今竹篱笆的应用市场越来越大，而用竹子制成的篱笆需要开孔穿线将各个竹子串联起来形成类墙体结构，得益于现代机械化的发展，可以应用机械加工一步化完成打孔穿线提升竹篱笆的生产速度。

例如，授权公告号为CN 213918760 U的申请公开了一种实现全自动穿线的篱笆或栅栏生产线，通过设置的存料台、抓取机构、拨料机构、第一夹具机构、压料机构、钻孔机构、第二夹具机构、夹针机构与输送台之间的协同配合完成从进料到成型的全过程。该实用新型的有益效果在于：自动化程度高，通过自动进料、对齐、平直、钻孔、穿线等一系列操作，实现了篱笆的全自动编织的流水线生产；钻孔位置准确，制作的篱笆高度均等，平直度高工序简便，免去了事后重新裁切分割的工序，减少了人工，提高了企业的效益；提高了编织的速度，提高了篱笆编织的效率，其篱笆编织的速度可提高至人工或半机械化的10倍以上，且生产成本仅是人工或半机械编织的一半。

在该申请中，机械采用了全自动生产篱笆方式，包括竹竿的上料过程也采用了机械手夹持上料的方式，但是考虑到大部分竹子都是自然生长的，其长度，节段粗细都不同，竹竿不是标准件，全自动的生产方式容易出错，致使生产出来的篱笆质量偏低，有被退回返工的风险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种竹竿夹持定位打孔装置，包括有：连接杆体；四个夹持定位机构，四个所述夹持定位机构相互平行设置于所述连接杆体上，四个所述夹持定位机构用于夹持竹竿，所述夹持定位机构上设置有用于支撑从所述夹持定位机构上方掉落的竹竿的掉落支撑部；若干个打孔机构，若干个所述打孔机构相互平行设置，且，若干个所述打孔机构设置于所述夹持定位机构的一侧，用于对四个所述夹持定位机构所夹持的竹竿进行打孔；其中，四个所述夹持定位机构包括两个中部夹持机构及两个外侧夹持机构，两个所述外侧夹持定位机构设置于两个所述中部夹持定位机构的两侧。

作为上述技术方案的优选，所述夹持定位机构包括定夹座、动夹座、铰接片以及夹座气缸，所述定夹座固定设置于所述连接杆体的上方，所述夹座气缸与所述连接杆体固定连接，所述夹座气缸的活塞杆与所述动夹座的一端相铰接，所述铰接片的一端与所述连接杆体相铰接，所述铰接片的另一端铰接于所述动夹座上，当夹座气缸推动所述动夹座朝着远离所述连接杆体的方向移动时，铰接片卡东动夹座以铰接片与动夹座的铰接点为转动中心向上翻转。

作为上述技术方案的优选，所述动夹块包括夹持凹槽及斜向坡道，所述斜向坡道的一端自然过渡至所述夹持凹槽，所述斜向坡道的另一端与所述动夹座朝向所述定夹座的一侧配合形成所述掉落支撑部，所述掉落支撑部用于支撑落下的竹竿；所述斜向坡道用于引导竹竿在所述动夹座的带动下进入所述夹持凹槽。

作为上述技术方案的优选，所述定夹座与所述动夹座上皆设置有供所述打孔机构直接作用于所述夹持定位机构上所夹持的竹竿的避让间隙。