[发明专利]一种自适应空气式移液泵、高精度移液方法及存储介质

权利要求书

1.一种自适应空气式移液泵，其包括泵体，所述泵体内具有内腔，所述内腔中滑动设置有活塞组件，所述活塞组件与所述内腔的底部之间为空气段，其特征在于，所述自适应空气式移液泵还包括：

加热装置，所述加热装置设置于所述泵体上，所述加热装置用于当待移液体的温度高于所述泵体时加热所述泵体，以使所述空气段内的空气温度与待移液体的温度相等；

制冷装置，所述制冷装置设置于所述泵体上，所述制冷装置用于当待移液体的温度低于所述泵体时对所述泵体进行制冷，以使所述空气段内的空气温度与待移液体的温度相等。

2.根据权利要求1所述自适应空气式移液泵，其特征在于，所述加热装置为电热膜。

3.根据权利要求1所述自适应空气式移液泵，其特征在于，所述制冷装置包括：

半导体制冷片，所述半导体制冷片连接所述泵体；

隔湿件，所述隔湿件与所述半导体制冷片背向所述泵体的一侧相连接；以及

散热块，所述散热块与所述隔湿件背向所述半导体制冷片的一侧相连接。

4.根据权利要求3所述自适应空气式移液泵，其特征在于，所述散热块连接有螺栓，所述螺栓远离所述散热块的一端与所述泵体相连接，所述螺栓的螺杆上套设有隔热块。

5.根据权利要求1所述自适应空气式移液泵，其特征在于，所述自适应空气式移液泵还包括控制组件，所述控制组件分别与所述活塞组件、所述加热装置以及所述制冷装置相连接；

所述控制组件背向所述泵体的一侧设置有环境温度传感器，所述环境温度传感器与所述控制组件相连接；

所述泵体上设置有泵体温度传感器，所述泵体温度传感器与所述控制组件相连接。

6.根据权利要求1所述自适应空气式移液泵，其特征在于，所述活塞组件包括：

电机，所述电机连接所述泵体；

丝杠，所述丝杠与所述电机相连接；

活塞，所述活塞连接于所述丝杠的一端，且所述活塞滑动设置于所述内腔中；

滑块，所述滑块与所述丝杠远离所述活塞的一端相连接；以及

导向杆，所述导向杆平行于所述丝杠设置，且所述滑块与所述导向杆滑动连接。

7.一种基于权利要求1－6所述自适应空气式移液泵的高精度移液方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取待移动液体的温度和环境温度；

当待移液体的温度高于所述环境温度时，控制所述加热装置加热所述泵体至与待移液体的温度相等，当待移液体的温度低于所述环境温度时，控制所述制冷装置对所述泵体降温至与待移液体的温度相等；

控制所述泵体进行移液。

8.根据权利要求7所述高精度移液方法，其特征在于，所述当待移液体的温度高于所述环境温度时，控制所述加热装置加热所述泵体的温度与待移液体的温度相等包括：

当待移液体的温度高于所述环境温度时，控制加热装置对所述泵体进行加热，同时每隔预设间隔时间对泵体的温度进行采集；

当连续五次采集的泵体的温度值的加权平均值大于所述待移液体的温度时，控制所述加热装置停止加热。

9.根据权利要求7所述高精度移液方法，其特征在于，所述当待移液体的温度低于所述环境温度时，控制所述制冷装置对所述泵体降温至与待移液体的温度相等包括：

当待移液体的温度低于所述环境温度时，控制制冷装置对所述泵体进行制冷，同时每隔预设间隔时间对泵体的温度进行采集；

当连续五次采集的泵体的温度值的加权平均值小于所述待移液体的温度时，控制所述制冷装置停止制冷。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求7－9任一项所述的柱塞泵的控制方法。