[发明专利]煤矿井下作业监视系统有效
申请号: | 202210436348.X | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114554163B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 袁刚 | 申请(专利权)人: | 深圳酷源数联科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;F21V33/00;G02B27/01;E21F17/18 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 许力 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 煤矿 井下 作业 监视 系统 | ||
一种煤矿井下作业监视系统,包括:位于井下的NPU单元,所述NPU单元根据矿用摄像头采集的井下作业的实时图像计算用于指示作业人员操作作业设备的作业数据,对作业环境传感器采集的作业区域的数据进行处理,得到环境安全数据;以及供作业人员佩戴的AR设备,所述AR设备具有摄像头,该AR设备通过所述摄像头实时获取真实图像,从所述NPU单元实时获取作业数据以及环境安全数据,根据所述作业数据实时生成虚拟图像,将所述虚拟图像与真实图像实时合成为具有作业数据、环境安全数据以及警示性标注的AR图像,实时显示所述AR图像。本发明可以及时避免事故发生。
技术领域
本发明属于煤矿井下技术领域,尤其涉及一种煤矿井下作业监视系统。
背景技术
煤炭作为我国第一大能源,煤炭行业产业规模大、分布地域广、危险系数高,提升安全生产水平的诉求已经上升为国家重大课题,智能矿山的建设需求十分迫切。
目前,在进行煤矿井下作业时,通常通过井下的智能摄像头把作业的实时视频传递到井上设备,井上人员根据视频对井下的作业进行监视,这样的方式在安全性方面得到了一定的保障,至少有事故时,井上可以及时安排资源搜救,但仍然存在着不足:井下的视频数据传递到井上,即使通过现在在建的5G网络,仍然会发生较大延迟,哪怕是延迟几秒钟,都足以导致事故的发生。
发明内容
基于此,针对上述技术问题,提供一煤矿井下作业监视系统。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种煤矿井下作业监视系统,包括:
位于井下的NPU单元,所述NPU单元根据矿用摄像头采集的井下作业的实时图像计算用于指示作业人员操作作业设备的作业数据,对作业环境传感器采集的作业区域的数据进行处理,得到环境安全数据;以及
供作业人员佩戴的AR设备,所述AR设备具有摄像头,该AR设备通过所述摄像头实时获取真实图像,从所述NPU单元实时获取作业数据以及环境安全数据,根据所述作业数据实时生成虚拟图像,将所述虚拟图像与真实图像实时合成为具有作业数据、环境安全数据以及警示性标注的AR图像,实时显示所述AR图像。
本发明与现有技术相比,不需要向井上传输视频,由井下的NPU单元计算、处理得到的作业数据以及环境安全数据可以快速地传输给AR设备,使得AR设备显示的AR图像的实时性较高,井下作业人员通过AR图像能及时、直观地获知周围安全参数数据和风险的存在,避免事故发生,同时,也能够通过AR图像及时了解当前的作业进度、状态,为下一步作业提供准确的依据。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的AR设备的结构示意图;
图3为本发明的AR图像的示意图一;
图4为本发明的AR图像的示意图二。
具体实施方式
如图1所示,本说明书实施例提供一种煤矿井下作业监视系统,包括矿用摄像头110、作业环境传感器120、边缘计算设备130、云平台140以及AR设备150。
矿用摄像头110设置于井下,可面朝作业区域采集图像。
作业环境传感器120用于采集作业区域的数据。
矿用摄像头110中设有NPU(neural-network processing units 神经网络处理单元)单元,NPU单元根据矿用摄像头110采集的井下作业的实时图像计算用于指示作业人员操作作业设备的作业数据,对作业环境传感器120采集的作业区域的数据进行处理,得到环境安全数据。
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